[发明专利]说明书料片转移工艺及装置在审
申请号: | 202010816439.7 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111924516A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;程钰 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 说明书 转移 工艺 装置 | ||
1.一种说明书料片转移工艺,其特征在于,包括如下步骤:
移送料片至分流工位;
料片夹取机构将所述分流工位处的料片夹取至对应的料片等待工位。
2.如权利要求1所述的说明书料片转移工艺,其特征在于,所述料片夹取机构包括夹持结构;
所述料片夹取机构将所述分流工位处的料片夹取至对应的料片等待工位的步骤,包括:
通过所述夹持结构在上下向上夹取所述分流工位处的料片,同时规齐料片;
将规齐后的所述料片从所述分流工位转移至所述料片等待工位。
3.如权利要求2所述的说明书料片转移工艺,其特征在于,在所述移送料片至分流工位的步骤中,所述料片通过料片传送机构被转移至所述分流工位;
所述夹持结构可活动地设于所述分流工位与所述等待工位之间,包括接料板、以及设于所述接料板上方的压料板,当所述夹持结构移动至所述分流工位时,所述接料板位于所述料片传送机构在传送方向上的末端,并具有靠近所述料片传送机构的前侧、以及与所述前侧相对的后侧;所述接料板进行接料时的初始高度不高于所述料片传送机构的传送末端的高度;
所述通过所述夹持结构在上下向上夹取所述分流工位处的料片,同时规齐料片的步骤,包括:
所述料片传送机构将所述料片移送至所述接料板上,使得所述料片向所述接料板的后侧靠齐;
移动所述接料板向所述压料板靠近,使所述接料板上的料片卡接于所述压料板沿左右向的限位结构内,以使料片在左右向上规齐。
4.如权利要求3所述的说明书料片转移工艺,其特征在于,所述接料板的后侧凸设有挡板,所述接料板在沿前侧朝向后侧的方向呈向下倾斜设置;
在所述料片传送机构将所述料片移送至所述接料板上,使得所述料片向所述接料板的后侧靠齐的步骤中,从所述料片传送机构移送至所述接料板上的所述料片在自身重力的作用下朝向所述挡板移动靠齐。
5.如权利要求3所述的说明书料片转移工艺,其特征在于,所述接料板的后侧凸设有挡板,所述接料板呈水平设置;
所述料片传送机构将所述料片移送至所述接料板上,使得所述料片向所述接料板的后侧靠齐的步骤,包括:
所述料片传送机构将所述料片移送至处于所述分流工位处的所述接料板上;
转动所述接料板,沿前侧朝向后侧的方向呈向下倾斜,使得所述接料板上的所述料片在自身重力的作用下朝向所述挡板移动靠齐。
6.如权利要求2至5中任意一项所述的说明书料片转移工艺,其特征在于,所述料片等待工位包括第一等待工位和第二等待工位,所述第一等待工位和所述第二等待工位分设于所述分流工位两侧,所述料片夹取机构包括两个所述夹持结构;
料片夹取机构将所述分流工位处的料片夹取至对应的料片等待工位的步骤,包括:
所述料片夹取机构向所述第一等待工位移动,两个所述夹持结构的其中之一将所述料片从所述料片等待工位夹起,另一将所述料片置于所述第一等待工位;
所述料片夹取机构向所述第二等待工位移动,两个所述夹持结构的其中之一将所述料片置于所述第二等待工位,另一将所述料片从所述料片等待工位夹起。
7.一种说明书料片转移装置,其特征在于,包括:
底座,所述底座上设有上料工位、分流工位及料片等待工位;
料片传送机构,设于所述底座,用于将料片从所述上料工位移载至所述分流工位处;以及,
料片夹取机构,包括活动设于所述底座上的夹持结构,所述夹持结构用于将移载至所述分流工位处的料片进行夹持、并转移至所述料片等待工位处。
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