[发明专利]一种砌块机托架供给装置及托架供给方法

权利要求书

1.一种砌块机托架供给装置，砌块机包括砌块机本体、设在砌块机本体出料口侧的叠板机，所述叠板机具有初始工位和落板工位，其特征在于，在所述落板工位的外侧设有托架供给装置，所述托架供给装置包括托架容置斗、提架机构、缓降机构和托架输送机构；

所述托架容置斗呈框架结构，上口用于置入托架，下口位于所述托架输送机构的上部，在所述托架容置斗内堆叠有若干托架；

所述提架机构具有一对，分别设置在所述托架容置斗的两端；所述提架机构包括提升缸、顶梁、拉杆、连杆、转轴和钩爪；所述提升缸固定设置在所述托架容置斗端面的中部高度位置，在所述提升缸的活塞杆的顶端固定设有所述顶梁；所述顶梁的两端分别下挂铰接所述拉杆；所述拉杆的下端铰接所述连杆一端，所述连杆另一端固定连接所述转轴，所述转轴设在所述托架容置斗的两根立柱之间；所述钩爪固定连接在所述转轴上，所述钩爪的钩尖高度与倒数第二层托架的底面高度适配；

所述缓降机构设于所述托架输送机构的下部，所述缓降机构包括缓降缸；

所述托架输送机构包括一对平行设置的直线输送机构，所述直线输送机构长度方向与所述落板工位和托架容置斗之间的距离适配。

2.根据权利要求1所述的一种砌块机托架供给装置，其特征在于，所述缓降机构还包括支撑板，所述支撑板固定连接在所述缓降缸的活塞杆的顶面，所述支撑板的宽度小于所述一对平行设置的直线输送机构的宽度，所述支撑板的顶面在缓降缸处于最低位时低于所述直线输送机构的顶面高度。

3.根据权利要求1所述的一种砌块机托架供给装置，其特征在于，所述直线输送机构为回转运动的链条或传送带。

4.根据权利要求1所述的一种砌块机托架供给装置，其特征在于，所述托架容置斗的上口向外张开。

5.根据权利要求1所述的一种砌块机托架供给装置，其特征在于，所述托架包括一对纵梁和一对底梁，一对纵梁搁置在一对底梁的顶面、且与底梁固定连接，使得所述纵梁底面与底梁底面之间具有所述钩爪插入空间。

6.利用权利要求1所述的一种砌块机托架供给装置的托架供给方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、启动，自检；

1.1）、检查托架容置斗内的托架数量是否至少有两只，如否，进入步骤1.2）；如是，进入步骤2）；

1.2）、补充托架，然后进入步骤1）；

2）、工位检查；

检查叠板机落板工位有无托架，如有，回步骤1）；如无，进入步骤3）；

3）、释放最底层托架压力；

启动提架机构，提升缸上行带动顶梁、拉杆和连杆的铰接端向上，连杆的固定端带动转轴内旋、钩爪内扣，钩取倒数第二层托架，使得倒数第二层托架及其以上所有托架提升、共同脱离最底层托架，释放最底层托架上其他托架的重力压力；

4）、运移最底层托架；

启动托架输送机构，直线输送机构带动最底层托架向叠板机落板工位移动；

5）、托架降层；

最底层托架移出托架容置斗后，启动缓降机构，缓降缸上行，顶接倒数第二层托架的底面；然后启动提架机构，提升缸下行使得钩爪释放托架；缓降缸下降，带动倒数第二层托架及其以上所有托架下降，托架下落至直线输送机构，完毕。

7.根据权利要求6所述的利用一种砌块机托架供给装置的托架供给方法，其特征在于，步骤5）后，缓降缸继续下降，使得缓降缸完全脱离当前最底层托架。