[发明专利]一种采用STM32单片机内部Flash实现AISG-V3协议固件存储的方法

权利要求书

1.一种采用STM32单片机内部Flash实现AISG-V3协议固件存储的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将中断向量表映射到RAM空间，将定时中断服务程序、UART接收中断服务程序、UART发送中断服务程序，以及中断服务程序中调用的函数通过分散加载文件配置到RAM空间；

在固件下载过程中，假设Flash的当前写入地址为Addr_cur，在接收“文件下载”命令过程中，首先判别该命令中所包含固件数据的字节数量，记做N，并据此计算判断是否需要执行Flash页擦除；

“文件下载”命令接收完毕，且判断数据有效性之后，封装好响应帧，不执行发送，而是首先启动响应帧延迟时间定时器，然后立即开始执行Flash写入操作，用时记做T_flash，其最大值为写入256字节所用时间T_flash_max；响应帧延迟时间记做T1，在定时中断服务程序中检测发现T1时间到，则立即启动响应帧的发送，响应帧传输用时记做T2，有T1+T2T_flash_max，

在判断是否需要执行Flash页擦除，按照如下算法Addr_cur/2048 +1 是否等于（Addr_cur+N+256）/2048计算，如果等于则执行页擦除，擦除过程中，串口仍在正常接收数据，从而充分利用了“文件下载”命令的传输时间执行Flash擦除，如果不等则表明无需页擦除。

2.根据权利要求1所述的一种采用STM32单片机内部Flash实现AISG-V3协议固件存储的方法，其特征在于：所述T_flash_max=18ms，T1设置为AISG-V3协议允许的最大值：10ms，“文件下载”命令的响应帧为14字节，其传输用时T2= 14ms。