[发明专利]一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）搭建无人机检测系统：选取无人机、红外摄像头以及控制平台，同时建立相互之间的通信，将摄像头安装在无人机上；

2）无人机航线规划：在平台上进行待测区域的规划，选取待测区域；

3）确定飞行高度：基于飞行气流不对地面产生影响与照片像素清晰要求确定飞行高度；

4）图像温度数据提取：利用红外摄像头进行地面图像的采集，设定采集的相邻图像的重复率在35%，随机选取采集到的图像中多块区域，并读取温度，读取温度时，对于水稻封行前后的温度读取方法也不相同，具体为：

封行前：在采集到的热红外图像中随机选取10个点，避开裸地影响，放大图像后每穴选取水稻区域，读取每穴水稻的冠层温度；

封行后：按照图像的拍摄高度和分辨率，用五点法选取5个区域面积读取面上冠层温度数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，其特征在于，步骤4）记录温度具体为：预先在地面放置冰水混合物，读取温度时，先读取冰水混合物桶表面的温度T_对照，再读取水稻冠层温度T_读数，则记录的区域温度应为T_水稻=T_读数-T_对照。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，其特征在于，步骤4）记录温度具体为：读取图像一、图像二显示温度分别为：T₁、T₂；读取图像一、图像二环境温度分别为：T_a1、T_a2；读取图像一、图像二重叠区域对应位置的显示温度T_1-1、T_1-2；若T_1-1等于T_1-2，则记录图像二温度为：T2；若T_1-1不等于T_1-2，则记录图像二温度为：T₂ +（T_1-2-T_1-1）-（T_a2- T_a1）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，其特征在于，步骤2）无人机航线规划行驶路线采用“S”形。