[发明专利]一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置

说明书

本发明提供一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置，包括底座，所述底座上设置有旋转工位盘，所述旋转工位盘上设置有蓄电池放置台，通过蓄电池放置台对蓄电池进行放置，所述底座旁设置有上料机械手，所述上料机械手的端部设置有翻转卡夹，通过翻转卡夹对蓄电池进行夹持，并且翻转，所述旋转工位盘下方设置有助焊剂涂抹结构，所述旋转工位盘上方设置有上下料结构，所述上下料结构包括横向轨道、移动电机和上下料卡爪，所述上下料卡爪设置在移动电机上端，所述移动电机设置在横向轨道上，通过移动电机带动上下料卡爪移动，所述横向轨道与底座之间设置有高度调整气缸，通过高度调整气缸调整上下料卡爪的位置。自动完成上下料工作，避免产生安全隐患。

技术领域

本发明涉及蓄电池极耳铸焊领域，尤其涉及一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置。

背景技术

目前在对蓄电池极耳进行铸焊时，一般会使用铸焊机进行铸焊工作，而铸焊机在工作时，需要将蓄电池安装在铸焊机中进行铸焊，而目前对于蓄电池上料，一般是人工进行上料，而人工上料效率不高且很容易造成安全事故，而且在蓄电池极耳铸焊前需要对蓄电池进行涂抹助焊剂，目前都是人工进行涂抹，效率不高，且涂抹均匀性不足。因此，解决蓄电池极耳铸焊时上料效率较低的问题就显得尤为重要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置，通过上料机械手将蓄电池放置在蓄电池放置台上，并且通过旋转工位盘带动蓄电池转动，通过助焊剂涂抹结构自动完成涂抹助焊剂工作，并且通过上下料结构将蓄电池送至铸焊机中，并将完成铸焊的蓄电池取出放下，自动完成上下料工作，解决了蓄电池极耳铸焊时上料效率较低的问题。

本发明提供一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置，包括底座，所述底座上设置有旋转工位盘，所述旋转工位盘上设置有蓄电池放置台，通过蓄电池放置台对蓄电池进行放置，所述底座旁设置有上料机械手，所述上料机械手的端部设置有翻转卡夹，通过翻转卡夹对蓄电池进行夹持，并且翻转，所述旋转工位盘下方设置有助焊剂涂抹结构，所述旋转工位盘上方设置有上下料结构，所述上下料结构包括横向轨道、移动电机和上下料卡爪，所述上下料卡爪设置在移动电机上端，所述移动电机设置在横向轨道上，通过移动电机带动上下料卡爪移动，所述横向轨道与底座之间设置有高度调整气缸，通过高度调整气缸调整上下料卡爪的位置。

进一步改进在于：所述助焊剂涂抹结构包括涂抹台、升降气缸和涂抹刷，所述升降气缸设置在涂抹台下端，涂抹刷设置在涂抹台上端。

进一步改进在于：所述旋转工位盘旁设置有下料台，所述下料台下端设置有下料气缸，所述下料台旁设置有推料气缸，下料台通过下料气缸带动下降到预设高度，再通过推料气缸进行下料。

进一步改进在于：所述上下料卡爪同样具备翻转功能，通过上下料卡爪对完成铸焊的蓄电池进行翻转。

进一步改进在于：所述涂抹台旁设置有储液桶，通过储液桶上的水泵对涂抹刷进行补液。

本发明的有益效果是：通过上料机械手将蓄电池放置在蓄电池放置台上，并且通过旋转工位盘带动蓄电池转动，通过助焊剂涂抹结构自动完成涂抹助焊剂工作，并且通过上下料结构将蓄电池送至铸焊机中，并将完成铸焊的蓄电池取出放下，自动完成上下料工作，避免产生安全隐患，并且通过下料台对蓄电池进行下料，提高下料速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-底座，2-旋转工位盘，3-蓄电池放置台，4-上料机械手，5-翻转卡夹，6-横向轨道，7-移动电机，8-上下料卡爪，9-高度调整气缸，10-涂抹台，11-升降气缸，12-涂抹刷，13-下料台，14-下料气缸，15-推料气缸，16-储液桶。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置，包括底座1，所述底座1上设置有旋转工位盘2，所述旋转工位盘2上设置有蓄电池放置台3，通过蓄电池放置台3对蓄电池进行放置，所述底座1旁设置有上料机械手4，所述上料机械手4的端部设置有翻转卡夹5，通过翻转卡夹5对蓄电池进行夹持，并且翻转，所述旋转工位盘2下方设置有助焊剂涂抹结构，所述旋转工位盘2上方设置有上下料结构，所述上下料结构包括横向轨道6、移动电机7和上下料卡爪8，所述上下料卡爪8设置在移动电机7上端，所述移动电机7设置在横向轨道6上，通过移动电机7带动上下料卡爪8移动，所述横向轨道6与底座1之间设置有高度调整气缸9，通过高度调整气缸9调整上下料卡爪8的位置。所述助焊剂涂抹结构包括涂抹台10、升降气缸11和涂抹刷12，所述升降气缸11设置在涂抹台10下端，涂抹刷12设置在涂抹台10上端。所述旋转工位盘2旁设置有下料台13，所述下料台13下端设置有下料气缸14，所述下料台13旁设置有推料气缸15，下料台13通过下料气缸14带动下降到预设高度，再通过推料气缸15进行下料。所述上下料卡爪8同样具备翻转功能，通过上下料卡爪8对完成铸焊的蓄电池进行翻转。所述涂抹台10旁设置有储液桶16，通过储液桶16上的水泵对涂抹刷12进行补液。通过上料机械手4将蓄电池放置在蓄电池放置台3上，并且通过旋转工位盘2带动蓄电池转动，通过助焊剂涂抹结构自动完成涂抹助焊剂工作，并且通过上下料结构将蓄电池送至铸焊机中，并将完成铸焊的蓄电池取出放下，自动完成上下料工作，避免产生安全隐患，并且通过下料台13对蓄电池进行下料，提高下料速度。