[发明专利]一种改进的传感器动态数据融合方法

权利要求书

1.一种改进的传感器动态数据融合方法，其特征在于：

采用t检验法对两个声道每秒测量的时差数据进行粗大误差剔除，

通过组内加权法将两个声道不包含粗大误差的时差数据进行估算求得瞬时流量；

对流量估计值构建一致性测度矩阵得到融合值，并用F检验法来分析其中的一致性信息，对超声水表工作状况进行故障诊断，剔除故障数据，得到最终融合后的传感器数据；

具体是：

引入上一时刻声道一的估计值上一时刻声道二的估计值和上一时刻融合值

这些值与当前两个声路的测量值与构成向量

构建5×5的支持度矩阵D_5×5，计算传感器一致性测度，通过映射函数得到一致性测度矩阵R(k)_5×5；

根据一致性测度矩阵特征向量值得到第i组的权重系数w_i，并利用F检验对一致性测度矩阵元素进行分析,判断当前超声水表的测量状态，若传感器输出数据可以进行融合，则融合方程如下所示：

最终输出的X(k)作为k时刻超声水表测量的瞬时流量。