[发明专利]垃圾箱搬运机器人

权利要求书

1.垃圾箱搬运机器人，其特征在于，包括车架、举升装置和抓取装置，所述举升装置可前后移动地设置在所述车架上，所述抓取装置通过所述举升装置设置在车架上，所述举升装置用于举升所述抓取装置，所述抓取装置用于抓取垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述车架包括座体，以及设置在所述座体上的驱动机构、供电模块和控制机构，所述座体包括主体，以及所述主体左右两侧向前侧延伸形成的支撑脚，两个支撑脚之间形成搬运区，所述供电模块用于为举升装置、驱动机构和控制机构供电，所述驱动机构用于驱动座体移动，所述控制机构用于控制所述驱动机构工作。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升装置通过第一推送机构可前后移动地设置在所述车架上，所述第一推送机构包括滑动件和滑动驱动装置，以及每个支撑脚内侧沿支撑脚长度方向设置的滑轨，所述滑动件两侧分别与两个所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动装置用于驱动所述滑动件沿着滑轨的延伸方向前后移动。

4.根据权利要求3所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升装置包括举升机构和滑块，所述抓取装置可前后移动的设置在所述滑块的前端面上，所述举升机构可驱动所述滑块上下移动。

5.根据权利要求4所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升机构包括卷扬器装置、第一滑轮和牵引件，所述卷扬器装置相对所述滑动件固定连接，所述第一滑轮设置在所述滑块的上方，且相对所述卷扬器装置固定设置，所述牵引件一端与所述卷扬器装置连接，所述牵引件另一端绕经所述第一滑轮并与所述滑块连接。

6.根据权利要求4所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升机构包括第一伸缩件、第一滑轮和牵引件，所述第一伸缩件相对所述滑动件固定连接，所述第一滑轮设置在所述第一伸缩件的伸缩端上，所述牵引件一端相对第一伸缩件的固定端固定连接，所述牵引件另一端绕经所述第一滑轮并与所述滑块连接。

7.根据权利要求4所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述滑动件上设有竖直导向机构，所述竖直导向机构包括门架，所述门架位于所述举升机构外侧，所述门架的两侧边设有向内凹陷形成的导轨，所述滑块两侧通过第二滑轮与所述导轨滑动连接。

8.根据权利要求4所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述抓取装置通过第二推送机构设置在所述滑块上，所述第二推送机构包括第二伸缩件，所述第二伸缩件设置在所述滑块上，所述抓取装置设置在所述第二伸缩件的伸缩端上。

9.根据权利要求8所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述第二推送机构还包括前滑轨、后滑轨和剪叉式连杆，所述前滑轨竖直水平面设置在所述抓取装置上，所述后滑轨竖直水平面设置在所述滑块上，所述剪叉式连杆的两个上端点分别与前滑轨、后滑轨固定连接，所述剪叉式连杆的两个下端点分别与前滑轨、后滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个插臂，所述插臂上设有防滑单元和插块，所述插块相对水平面竖直设置；

所述举升装置举升所述抓取装置时，所述插块从垃圾桶下部向垃圾桶上部移动，并与垃圾桶上端外沿的插孔可拆卸插接，防滑单元随所述插块靠近垃圾桶并与垃圾桶外侧紧密贴合。