[发明专利]垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法在审
| 申请号： | 202010816875.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112062048A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈洪波;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾箱 搬运 装置 方法 | ||
1.垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，由垃圾箱搬运机器人对垃圾箱进行搬运，所述垃圾箱搬运机器人，包括车架、举升装置和抓取装置，所述车架上设有搬运区，所述举升装置可前后移动地设置在所述搬运区内，所述举升装置用于举升所述抓取装置以使所述抓取装置抓取垃圾桶；
所述垃圾箱搬运方法，包括以下步骤：
(a1)垃圾箱搬运机器人移动到工作区域内；
(a2)垃圾箱搬运机器人从箱体收集区搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置区；
(a3)垃圾箱搬运机器人从垃圾放置区移除满载垃圾箱；
(a4)垃圾箱搬运机器人向垃圾放置区投放空置垃圾箱；
(a5)垃圾箱搬运机器人向箱体收集区搬入满载垃圾箱；
(a6)重复步骤(a2)至(a5)直至垃圾箱搬运机器人将垃圾放置区内所有满载垃圾箱替换成空置垃圾箱。
2.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，步骤(a2)包括以下步骤：
(a2.1)垃圾箱搬运机器人移动至箱体收集区的存放腔，且位于空置垃圾箱周侧；
(a2.2)举升装置工作，使抓取装置与空置垃圾桶上端外沿连接；
(a2.3)垃圾箱搬运机器人靠近垃圾放置区侧部；
(a2.4)举升装置工作，使抓取装置解除与空置垃圾箱的连接，空置垃圾箱放置在当前位置。
3.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，步骤(a3)包括以下步骤：
(a3.1)垃圾箱搬运机器人靠近位于垃圾放置区的满载垃圾箱侧部；
(a3.2)举升装置工作，使抓取装置与满载垃圾桶上端外沿连接；
(a3.3)垃圾箱搬运机器人移动至垃圾放置区相对空置垃圾箱的一侧；
(a3.4)举升装置工作，使抓取装置解除与满载垃圾箱的连接，满载垃圾箱放置在当前位置。
4.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，步骤(a4)包括以下步骤：
(a4.1)垃圾箱搬运机器人靠近空置垃圾箱；
(a4.2)举升装置工作，使抓取装置与空置垃圾桶上端外沿连接；
(a4.3)垃圾箱搬运机器人移动至垃圾放置区；
(a4.4)举升装置工作，使抓取装置解除与空置垃圾箱的连接，空置垃圾箱放置在当前位置；
(a4.5)垃圾箱搬运机器人退出垃圾放置区。
5.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，步骤(a5)包括以下步骤：
(a5.1)垃圾箱搬运机器人靠近满载垃圾箱；
(a5.2)举升装置工作，使抓取装置与满载垃圾桶上端外沿连接；
(a5.3)垃圾箱搬运机器人移动至箱体收集区；
(a5.6)举升装置工作，使满载垃圾箱放置至箱体收集区空置的存放腔内。
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