[发明专利]一种送料入盒方法及送料入盒结构在审
申请号: | 202010816878.8 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112027196A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;程钰 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 送料入盒 方法 结构 | ||
1.一种送料入盒方法,其特征在于,包括如下步骤:
在扩口装置的端部设置喇叭口,所述喇叭口的末端沿推送方向延伸形成送料末端;
从所述送料末端的远处推盒体,盒体的开口朝向所述送料末端,将所述送料末端插入盒体的内腔;
用限位结构限位盒体的尾部,从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片。
2.如权利要求1所述的送料入盒方法,其特征在于,在从所述送料末端的远处推盒体,盒体的开口朝向所述送料末端,将所述送料末端插入盒体的内腔后,包括如下步骤:
调整所述喇叭口的弹片的距离,撑开盒体的开口。
3.如权利要求1所述的送料入盒方法,其特征在于,在用限位结构限位盒体的尾部,从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片后,包括如下步骤:
在盒体的开口预设底部开槽的通道,堆叠料片铺在所述通道上,推料块沿着所述底部开槽推送堆叠料片。
4.一种送料入盒结构,其特征在于,包括:
安装座,包括用于安设盒体的安装区;
扩口装置,包括至少一个活动连接于所述安装座上的扩口结构,以及设于所述安装座上的扩口驱动组件,所述扩口驱动组件驱动连接所述扩口结构,用于使所述扩口结构扩张盒体的开口以形成送料口;以及,
推料机构,所述推料机构用以经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。
5.如权利要求4所述的送料入盒结构,其特征在于,所述扩口结构包括活动设于所述安装座的两个活动板,所述两个活动板用以对应盒体的相对两侧壁设置,具有相互靠近和相互远离的活动行程,且在相互远离时,所述两个活动板带动盒体的相对两侧壁相互远离,以扩张盒体的开口并形成所述送料口。
6.如权利要求5所述的送料入盒结构,其特征在于,所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端;
每一所述活动板包括自近至远依次连接的扩口段及导向段,所述扩口段用于伸入至盒体内以扩张盒体的开口,所述导向段自近至远呈逐渐远离另一所述活动板的方向倾斜延伸。
7.如权利要求6所述的送料入盒结构,其特征在于,所述活动板还包括自所述导向段的远端朝近向弯折延伸的连接段;
所述扩口驱动组件包括驱动气缸,所述驱动气缸驱动连接所述活动板的连接段。
8.如权利要求5所述的送料入盒结构,其特征在于,所述推料机构包括在靠近和远离所述安装区的方向活动设置的推料块、以及用以驱动所述推料块活动的推料驱动结构,所述推料块在靠近所述安装区时,经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。
9.如权利要求8所述的送料入盒结构,其特征在于,所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端;
每一所述活动板沿其厚度方向设有贯穿至所述活动板的近端的开槽;
所述推料块对应所述开槽设置,用于沿所述开槽活动以推送层叠料片入盒体内。
10.如权利要求4所述的送料入盒结构,其特征在于,所述送料入盒结构还包括可拆卸地安设于所述安装区的限位结构,所述限位结构用于在所述推送机构推送层叠料片时,在所述推送方向上限位盒体。
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