[发明专利]一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置

权利要求书

1.一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应设置一诊断服务协议栈；

任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务状态调度，向所述上位机返回诊断服务反馈结果。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述UDS诊断服务请求包括第一诊断服务请求；

当任一CPU接收所述第一诊断服务请求时，从所述自身的诊断服务协议栈调度服务状态，将第一诊断服务结果经过所述自身的诊断服务协议栈向所述上位机返回。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定所述第一诊断服务请求与对端CPU功能相关时，所述任一CPU向对端CPU拓传所述第一诊断服务请求，所述对端CPU根据所述第一诊断服务请求从自身的诊断服务协议栈调度服务状态。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当任一CPU的配置类数据发生更改时，在存储同步标志位同时将所述配置类数据推送到对端CPU；

所述对端CPU完成更新所述配置类数据后，向所述任一CPU返还数据同步成功消息，所述任一CPU更改所述同步标志位。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述配置类数据包括数据标识符DID数据和诊断故障代码DTC数据。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述UDS诊断服务请求包括第二诊断服务请求；

当任一CPU接收所述第二诊断服务请求，所述任一CPU将等待状态经过所述自身的诊断服务协议栈向上位机返回，同时设置第一定时时间，并向对端CPU拓传所述第二诊断服务请求，所述第二诊断服务请求与所述对端CPU功能相关；

所述对端CPU根据所述第二诊断服务请求，向自身的诊断服务协议栈调度服务状态，并设置第二定时时间，所述第二定时时间比所述第一定时时间长；

所述对端CPU在所述第二定时时间内经诊断，向所述任一CPU返回第二诊断服务结果，或者在第二定时时间结束时刻强制执行第二诊断服务；

所述任一CPU在收到所述第二诊断服务结果时或者在第一定时时间结束时刻，向所述上位机返回肯定响应码。

7.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述UDS诊断服务请求包括第三诊断服务请求；

当任一CPU接收所述第三诊断服务请求，所述任一CPU将等待状态经过自身的诊断服务协议栈向上位机返回，并向对端CPU转发所述第三诊断服务请求，所述第三诊断服务请求与所述对端CPU功能相关联；

所述对端CPU根据所述第三诊断服务请求，诊断得到第三诊断服务结果，并通过所述任一CPU向所述上位机返回所述第三诊断服务结果。

8.一种基于双CPU控制器的UDS诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

诊断单元，用于所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应一诊断服务协议栈；

反馈单元，用于任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务状态调度，向所述上位机返回诊断服务反馈结果。

9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述诊断单元具体用于：

当任一CPU接收第一诊断服务请求时，从自身的诊断服务协议栈调度服务状态，所述UDS诊断服务请求包括第一诊断服务请求；

所述反馈单元具体用于：将第一诊断服务结果经过所述自身的诊断服务协议栈向上位机返回。

10.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述装置还包括拓传单元，

所述拓传单元，用于当判定所述第一诊断服务请求与对端CPU功能相关时，所述任一CPU将所述第一诊断服务请求拓传至所述对端CPU；

所述诊断单元还用于：所述对端CPU根据所述第一诊断服务请求从自身的诊断服务协议栈调度服务状态。