[发明专利]一种超声波悬浮输送机构

说明书

本申请公开了一种超声波悬浮输送机构，用于输送太阳能电池硅片，包括基座，在所述基座上安装有超声波悬浮组件和硅片输送组件，其中，所述超声波悬浮组件包括超声波发生装置和悬浮板，所述超声波发生装置发出超声波，以在所述悬浮板上方预定高度处产生预定悬浮支持力，使硅片悬浮在所述预定高度处；所述硅片输送组件包括传送带，用于输送悬浮在所述预定高度处的硅片。该超声波悬浮输送机构，实现了太阳能电池硅片的无接触式输送，可有效避免硅片出现裂开、破损、划伤及污染等问题，提高硅片质量，减少资源浪费，该超声波悬浮输送机构可适用于各种加工工序之间硅片的流转，可用于传送各种不同规格的硅片，适用范围广。

技术领域

本申请涉及太阳能电池片输送技术领域，具体涉及一种超声波悬浮输送机构。

背景技术

在晶体硅太阳能电池的加工生产中，太阳能电池硅片需要在不同的加工工位之间流转，在现有太阳能电池硅片的流转过程中，硅片通过接触式传送线（如传送带）从一个工位上转移至另一个工位上，由传送线与硅片之间的摩擦力带动硅片移动，各种不可控因素容易导致硅片出现裂开、破损、划伤和污染等质量问题，有些不良品需要直接报废，造成资源浪费，有些不良品则需要降级处理，影响太阳能电池片成品的发电效率和使用寿命。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本申请提供了一种超声波悬浮输送机构，以实现太阳能电池硅片的无接触式输送，提高硅片质量。

本申请采用的技术方案是：提供一种超声波悬浮输送机构，用于输送太阳能电池硅片，包括基座，在所述基座上安装有超声波悬浮组件和硅片输送组件，其中，

所述超声波悬浮组件包括超声波发生装置和悬浮板，所述超声波发生装置发出超声波，以在所述悬浮板上方预定高度处产生预定悬浮支持力，使硅片悬浮在所述预定高度处；

所述硅片输送组件包括传送带，用于输送悬浮在所述预定高度处的硅片，所述硅片悬浮在所述传送带上方。

作为对上述方案的改进，在所述传送带的一端部设置有硅片传送组件，该硅片传送组件包括叉齿，用于将输送至所述传送带的所述一端部的硅片传送至载具上或将载具上的硅片传送至所述传送带的所述一端部上，输送至所述一端部的硅片或载具上的硅片置于该叉齿上，该叉齿连接升降机构和平移机构。

作为对上述方案的改进，所述叉齿连接负压发生装置，所述叉齿位于悬浮在所述预定高度处的硅片的上方或下方，当叉齿设置于所述硅片上方时，在叉齿的底面上设置有负压吸附孔；当叉齿设置于所述硅片下方时，在叉齿的顶面上设置有负压吸附孔。

作为对上述方案的改进，在所述传送带设置硅片传送组件的一端部上设置有到位传感器，所述到位传感器用于检测所述传送带的所述一端部的硅片，当该到位传感器检测到硅片时，使所述负压发生装置、升降机构、平移机构运行。

作为对上述方案的改进，所述升降机构包括顶升气缸，所述叉齿连接该顶升气缸的活动端，所述平移机构包括可水平伸缩的传送气缸，该顶升气缸连接该传送气缸的活动端。

作为对上述方案的改进，所述传送气缸固定设置在一安装座上，在该安装座上安装有导轨，所述顶升气缸通过滑块滑动连接在该导轨上。

作为对上述方案的改进，在所述传送带上设置有多组硅片定位部，每组所述硅片定位部包括间隔设置的两个档条，所述挡条凸设在传送带表面上，垂直于传送带的运行方向延伸，该两个档条之间用于定位悬浮在所述预定高度处的硅片的短边。

作为对上述方案的改进，硅片悬浮在所述悬浮板上方0.05mm～0.1mm高度处，所述传送带表面与所述悬浮板的顶面位于同一平面，所述档条凸出所述传送带表面的高度为3.5mm～6.0mm，所述硅片的短边抵接所述档条。