[发明专利]一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法有效

专利信息
申请号: 202010817142.2 申请日: 2020-08-14
公开(公告)号: CN111879248B 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 李天添;钟金龙;龚运环;周晓华;陈熙;范华献;杜金城;周晓海 申请(专利权)人: 中国兵器装备集团自动化研究所
主分类号: G01B11/08 分类号: G01B11/08;G01B11/26;G01B11/02
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 李朝虎
地址: 621000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 tjj 产品 检测 防爆 图像 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备,其特征在于,包括两对相机-光源检测组件,还包括放置TJJ产品(4)的旋转载物台(5)与设置于旋转载物台(5)所在平面下面的远心光源(9);

两对相机-光源检测组件分别为设置于TJJ产品(4)侧面的相机-光源检测组件和设置于TJJ产品(4)顶部的相机-光源检测组件;

侧面的相机-光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处高度;

顶部的相机-光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处直径;

侧面的相机-光源检测组件包括侧边相机(3)和侧边光源(6),顶部的相机-光源检测组件包括顶部相机(1)、龙门(2)和远心光源(9);

远心光源(9)与侧边光源(6)用于调整照明亮度与角度配合设置于设备台面(7)下部的光学反射镜组(8)对TJJ产品(4)进行照明;所述设备台面(7)上部分进行密封处理;

所述侧边相机(3)配合侧边光源(6)对TJJ产品(4)的直径高度进行拍摄并向后输出照片数据;

所述侧边相机(3)与侧边光源(6)设在TJJ产品(4)的侧面,TJJ产品(4)位于侧边相机(3)与侧边光源(6)光路路径上;

所述顶部相机(1)配合远心光源(9)对TJJ产品(4)的内径表面进行拍摄并向后输出照片数据;

所述顶部相机(1)通过龙门(2)架设在TJJ产品(4)的上方,并配合设置于旋转载物台(5)所在的设备台面(7)下方的远心光源(9)对TJJ产品(4)的内径表面拍摄,TJJ产品(4)位于顶部相机(1)与远心光源(9)光路路径上;

所述龙门(2)、顶部相机(1)、侧边相机(3)、侧边光源(6)、TJJ产品(4)和旋转载物台(5)均设置于设备台面(7)的上面,还包括设置于所述设备台面(7)下面的机箱,所述机箱收集顶部相机(1)、侧边相机(3)采集到的相片数据,所述机箱还收集侧边光源(6)与远心光源(9)的实时照明方案,实时照明方案与相片数据采集时刻一一对应,机组还记录旋转载物台(5)的旋转角度并记录匹配同时刻下的相机-光源检测组件状态与数据;

所述机组用于测得旋转载物台(5)旋转次数的多组TJJ产品(4)数据并计算出倾斜角,对TJJ产品(4)数据结合倾斜角进行进一步修正,TJJ产品(4)的数据包括直径和高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备,其特征在于,所述旋转载物台(5)每次旋转120°,旋转三次,侧面的相机-光源检测组件测得三处高度,顶部的相机-光源检测组件测得三处直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备,其特征在于,还包括底座机架(10),底座机架(10)用于支持设备台面(7)并限位设备台面(7),底座机架(10)用于对整体平面水平的调整,旋转载物台(5)上安装有光学玻璃,光学玻璃承载TJJ产品(4),光学玻璃用于调整TJJ产品(4)与顶部相机(1)、侧边相机(3)的角度。

4.一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测方法,其特征在于,检测方法在如权利要求1~3任一所述的检测设备中实现:

图像检测步骤如下:

第一步,将TJJ产品(4)放置于旋转载物台(5)上,根据TJJ产品(4)状态切换侧边光源(6)及远心光源(9)照明方案;侧边相机(3)对TJJ产品(4)的侧面进行拍照,测量TJJ产品(4)的三处直径,进而测量出TJJ产品(4)的倾斜角度;测量TJJ产品(4)的三处高度并根据倾斜角修正;

第二步,顶部相机(1)对TJJ产品(4)上表面进行拍照,测量出内孔直径并根据倾斜角修正,测量缝宽和角度并根据倾斜角进行修正;

第三步,旋转载物台(5)旋转120度后从第一步重新开始测量,旋转2次,共测量三次。

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