[发明专利]用于混合动力/电动车辆的陡坡缓降控制系统

说明书

本公开提供了“用于混合动力/电动车辆的陡坡缓降控制系统”。一种用于车辆的再生制动控制方法，包括：在期望车辆速度释放加速踏板；在所述加速踏板被释放时检测从所述期望车辆速度的随后的车辆速度增加；响应于检测到所述随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向所述期望车辆速度驱动；以及响应于在所述释放所述加速踏板之后所述加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于所述加速踏板的位置来控制车辆速度。

技术领域

本公开涉及混合动力/电动车辆和用于混合动力/电动车辆的控制系统。

背景技术

混合动力/电动车辆可以包括电机，诸如电动马达/发电机，其被配置为在再生制动期间对电池再充电。

发明内容

一种车辆包括电机、自动变速器和控制器。电机被配置为经由再生制动对电池再充电并使车辆减速。自动变速器被安置在电机和至少一个驱动轮之间。自动变速器被配置为在多个挡位之间换挡。控制器被编程为：响应于在第一车辆速度释放加速踏板以及在加速踏板被释放时随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动。控制器还被编程为：响应于在随后的车辆速度增加之后经由再生制动使车辆速度减小到期望车辆速度，控制再生制动扭矩以将车辆速度维持在期望车辆速度。控制器还被编程为：响应于再生制动扭矩达到最大值并且在随后的车辆速度增加之后车辆速度大于期望车辆速度，使变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动。控制器还被编程为：响应于电池的荷电状态超出极限并且在随后的车辆速度增加之后车辆速度大于期望车辆速度，使变速器降挡以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动。控制器还被编程为：响应于在释放加速踏板之后加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于加速踏板的位置来控制车辆速度。

一种车辆包括电机和控制器。电机被配置为经由再生制动使车辆减速。控制器被编程为：响应于在第一车辆速度释放加速踏板以及在加速踏板被释放时随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动。控制器还被编程为：响应于在释放加速踏板之后加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于加速踏板的位置来控制车辆速度。

一种用于车辆的再生制动控制方法包括：在期望车辆速度释放加速踏板；在加速踏板被释放时检测从期望车辆速度的随后的车辆速度增加；响应于检测到随后的车辆速度增加，增加再生制动扭矩以减小车辆速度并将车辆速度朝向期望车辆速度驱动；以及响应于在释放加速踏板之后加速踏板的下一次接合，暂停再生制动扭矩并基于加速踏板的位置来控制车辆速度。

附图说明

图1是混合动力/电动车辆的示例性动力传动系统的示意图；

图2表示示出在下坡期间控制混合动力或电动车辆中的自动变速器和再生制动的方法的流程图；以及

图3是示出在下坡期间进一步控制混合动力或电动车辆中的自动变速器和再生制动的方法的流程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采取各种形式和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实现方式来说可能是期望的。