[发明专利]一种自适应层级的图像切分识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自适应层级的图像切分识别方法，其特征在于，包括：

获取图像步骤，用于获取高清视频中某一帧的原始图像；

切分步骤，用于对所述原始图像，进行M行N列的图像切分，得到M*N个相邻边有L像素重叠的图像切片，计算每个图像切片的左上角在原始图像的位置坐标；

预处理步骤，用于对所述M*N个图像切片进行预处理；

迭代切分步骤，用于对预处理后的每个图像切片进行物体识别，若识别到物体，根据每个图像切片的左上角在原始图像的位置坐标，计算识别物体在原始图像中的位置，然后对预处理前的该图像切片，进行M行N列的图像切分，得到M*N个相邻边有L1像素重叠的图像切片，对每个子图像切片进行预处理后，进行物体识别，计算识别物体在原始图像中的位置，不再对子图像切片继续切分；若未识别到物体，则对该图像切片切分成若干子图像切片，若被切分的子图像切片长宽都大于设定阈值时，计算每个子图像切片的左上角在原始图像的位置坐标，对每个子图像切片进行预处理，重复多次所述迭代切分步骤，否则该子图像切片切分识别结束；

识别结果合并步骤，用于对各图像切片中识别物体在原始图像中的位置进行两两比较，判断是否有相交，若有相交且相交区域大于等于设定阈值，保留其中一个识别物体，丢弃另一个识别物体，若有相交且相交区域小于设定阈值或者无相交，则同时保留两个识别物体，最后得到最终的识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种自适应层级的图像切分识别方法，其特征在于，对L和L1的获取均采用如下步骤：

标准化步骤，用于将未经过预处理的图像切片压缩为标准尺寸S*S；

重叠像素值获取步骤，用于对压缩后的图像进行物体识别，若识别到物体，则计算被识别物体中面积最小物体的长、宽中的最大值的像素值，该像素值作为该图像被切分时，不同图像切片相邻边的重叠像素值；若未识别到物体，则给定一个预设值作为重叠像素值。

3.根据权利要求1所述的一种自适应层级的图像切分识别方法，其特征在于，计算每个图像切片的左上角在原始图像的位置坐标，包括：

若该图像切片是原始图像第1次切分得到的图像切片C_1，则记录该图像切片在原图中的左上角坐标为(X_1,Y_1)；

若该图像切片是从图像切片C_1基础上进行再次切分得到的图像切片C_2，同时该图像切片在C_1中的左上角坐标为(X_2,Y_2),则计算图像切片C_2在原图中的左上角坐标为(X_1+X_2,Y_1+Y_2)；

若该图像切片是从图像切片C_n-1基础上进行再次切分得到的图像切片C_n,图像切片C_n-1在原图中的左上角坐标为（X_n-1,Y_n-1）,同时图像切片C_n在C_n-1中的左上角坐标为(X_n,Y_n),则计算图像切片C_n在原图中的左上角坐标为(X_n-1+X_n,Y_n-1+Y_n)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应层级的图像切分识别方法，其特征在于，识别物体在原始图像中的位置的计算，包括：

被识别物体在其图像切片中围成的矩形的左上角和右下角坐标分别为（A_1,B_1）和（A_2，B_2）；

若计算被识别物体所在图像切片左上角在原图的坐标为（X_i,Y_i）；

则该被识别物体在原始图像中的所围成的矩形的坐标为（X_i+ A_1, Y_i+ B_1），（X_i+ A_2，Y_i+ B_2）。