[发明专利]无人机设备舱及无人机

说明书

本公开提供了一种无人机设备舱及无人机，无人机设备舱包括套筒和设备舱段蒙皮，其中，套筒内包括多个设备安装区，多个设备安装区内设置有用于固定机载设备的连接装置，每个设备安装区的体积与其安装的机载设备相适配，多个设备安装区布满套筒内部空间，其中，设备舱段蒙皮，设备舱段蒙皮的内表面贴合套筒的外表面，设备舱段蒙皮和套筒之间通过连接件连接。多个设备安装区立体式布局，弱化了层的概念，侧重于块的组合，通过多个设备安装区立体式布局能够充分的利用设备舱的空间。

技术领域

本公开涉及无人飞行器设计及制造领域，具体涉及一种无人机设备舱及无人机。

背景技术

无人驾驶飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。近年我国无人机技术逐渐成熟，无人机的种类繁多，外形、体积、功能及特性各异。相比于传统有人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便、对作业环境要求低等优点。未来在不同领域的各行各业，无人机的应用前景十分广阔。

超音速无人机作为国内无人机领域重要研制热点，有着小展弦比、较小机身体积、小机体重量、高机动性能等特点。正因为这些特点，超音速无人机在结构设计时对结构重量及体积有严格限制，通常预留给机载航电设备的空间相对紧张。由此直接影响了安装机载设备的操作难度，导致该环节往往成为生产制造过程中耗时耗力的一个环。

目前常规的无人机设备布置方案为，设置设备板来进行设备安装。对于空间较大的无人机，可在同一舱段设置多层设备板。对于空间紧张的无人机，考虑到可维护性通常只设置一层设备板，但由此便带来了空间利用率不高的问题。

在无人机研制阶段，为满足研制需求同时能够采集精准及足量的试验数据，机体上需要携带的机载航电设备数量相对较多。正因如此，如何在现有无人机外形及结构条件下，在保证机体结构强度的同时优化设备占用空间，保证机载设备安装形式可靠，并且满足必要的可维修性及可达性，成为了无人机设计过程中的一个难点。合理的设计对后续生产制造过程来说十分重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对以上无人机设备舱空间紧张而导致的设备布置问题，以及现有常规安装方案的不足，尤其是超音速无人机的设备舱，预留给机载设备的空间狭小，机载设备的安装难度比较高，空间利用率低的缺陷，本公开提供一种无人机设备舱及无人机，具有设备舱空间利用率高，机载设备易于安装的特点。

(二)技术方案

根据本公开的一些实施例，提供了一种无人机设备舱，包括套筒和设备舱段蒙皮。

所述套筒内包括多个设备安装区，多个所述设备安装区内设置有用于固定机载设备的连接装置，每个所述设备安装区的体积与其安装的机载设备相适配，多个所述设备安装区布满所述套筒内部空间。

所述设备舱段蒙皮的内表面贴合所述套筒的外表面，所述设备舱段蒙皮和套筒之间通过连接件连接。

根据本公开提供的一些实施例，所述连接件包括螺钉、铆钉、卡槽件中的任一中。

根据本公开提供的一些实施例，所述连接装置包括多个支腿，多个所述支腿用于固定所述机载设备。

根据本公开提供的一些实施例，所述支腿为活动支腿，所述支腿的高度和角度根据所述机载设备能进行适应性调节，用于调整相邻的所述机载设备的距离以便于安装或检修。

根据本公开提供的一些实施例，所述设备安装区设置有安装板，所述安装板通过所述支腿与所述套筒连接，所述安装板用于固定所述机载设备。

根据本公开提供的一些实施例，所述安装板上设置有减震垫，用于降低无人机飞行过程中变速或变向对机载设备的影响。

根据本公开提供的一些实施例，所述套筒为镂空结构。