[发明专利]一种用于药品存取的智能二级库

权利要求书

1.一种用于药品存取的智能二级库，其特征在于，包括：

框架组件（2），其包括至少两个相对设置的置药框架（21），用于搁置药箱（3）；

至少两个机械手组件（4），其沿所述置药框架（21）的长度方向行走在相对设置的置药框架（21）间，用于取放所述药箱（3）；

蒙皮组件（1），其包括罩装在相对设置的所述置药框架（21）上的外壳（11），所述外壳（11）的前后侧均开设有药箱取放口（10）；以及

至少一个盘库机（6），其配置在所述置药框架（21）上，用于查点所述智能二级库中储存的药品数量；

其中，所述机械手组件（4）各自单独作业，以能够同时提取和/或存放多个所述药箱（3）。

2.如权利要求1所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述置药框架（21）上固定有若干药箱支撑件，用于支撑所述药箱（3）；

其中，所述药箱支撑件包括有两个相对设置的药箱支撑板（22）。

3.如权利要求1所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述机械手组件（4）上配置有能够沿竖向升降的伸缩平台（5）；

其中，所述伸缩平台（5）能够沿前后双向伸缩，使得在相对设置的所述置药框架（21）上均能够取放所述药箱（3）。

4.如权利要求3所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，相对设置的所述置药框架（21）间配置有下滑轨（151），所述机械手组件（4）行走在所述下滑轨（151）上；

所述机械手组件（4）包括

行走底板（41）；

平行配置在所述行走底板（41）顶部的行走顶板（44）；

固定配置在所述行走底板（41）和所述行走顶板（44）间的升降支撑架（43）；

用于驱动所述行走底板（41）行走的行走驱动结构；以及

用于驱动所述伸缩平台（5）升降的升降驱动结构；

其中，所述伸缩平台（5）滑动配置在所述升降支撑架（43）上。

5.如权利要求4所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述行走驱动结构包括

固定配置在所述行走底板（41）上的行走电机（42）；

旋转配置在所述行走底板（41）上的第一齿形轮（422）；以及

与所述第一齿形轮（422）同轴同步旋转的第二齿形轮；

其中，所述行走电机（42）的输出轴上固定有第三齿形轮，所述第三齿形轮和所述第二齿形轮间配置有同步齿形带（421），用于动力传动；所述下滑轨（151）上配置有线型齿形带（45），所述线型齿形带（45）的两端部固定在所述下滑轨（151）上；所述第一齿形轮（422）与所述线型齿形带（45）啮合设置。

6.如权利要求3所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述伸缩平台（5）包括

底部固定盘（51）；

可伸缩配置在所述底部固定盘（51）上的中间推送盘（52）；

可伸缩配置在所述中间推送盘（52）上的机械手托盘（53）；以及

用于驱动所述中间推送盘（52）伸缩的伸缩驱动结构；

其中，所述中间推送盘（52）相对所述底部固定盘（51）进行伸缩的过程中，所述机械手托盘（53）能够同步连动地相对所述中间推送盘（52）进行伸缩。

7.如权利要求6所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括

固定在所述底部固定盘（51）上的伸缩电机（57），其输出轴上配置有主动齿轮（571）；

旋转配置在所述底部固定盘（51）上的从动齿轮（572），与所述主动齿轮（571）啮合传动；以及

固定在所述中间推送盘（52）上的第一齿条（521），与所述从动齿轮（572）啮合设置。