[发明专利]三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维全景可视化显示的车辆，包括具有触敏显示表面的车载终端、全景行车辅助系统，所述全景行车辅助系统包括可移动旋转配置于车身前后左右的四个广角摄像头以及与四个广角摄像头连接图像处理单元，所述图像处理单元与所述车载终端连接；所述图像处理单元通过获取四个广角摄像头采集的图像进行拼接得到全景图像，并将所述全景图像发送至车载终端；所述车载终端通过触敏显示表面显示所述全景图像，其特征在于，所述车载终端配置有处理器，所述处理器被配置为通过执行存储的计算机程序以实现如下步骤：

检测用户于所述触敏显示表面对所述全景图像的触控操作；

获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令；具体为：获取所述触控操作所在的区域，并根据所述区域获取对应的广角摄像头的标识；获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值；其中，所述操作类型包括向指定方向旋转广角摄像头、向前伸出广角摄像头以及向后回缩广角摄像头；根据所述广角摄像头的标识、所述操作类型以及操作数值生成摄像头调节指令；

将所述摄像头调节指令发送给所述图像处理单元，以使得所述图像处理单元控制至少一个广角摄像头的移动或者旋转。

2.根据权利要求1所述的三维全景可视化显示的车辆，其特征在于，所述全景图像还包括至少一个复合区域，所述复合区域对应于多个广角摄像头；当所述复合区域被触发时，获取与对应的多个广角摄像头的标识。

3.根据权利要求1所述的三维全景可视化显示的车辆，其特征在于，获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值具体包括：

当所述触控操作为在触敏显示表面向左或者向右旋转时，判断所述触控操作对应的操作类型为向左或者向右旋转广角摄像头，所述操作数值根据旋转的幅度生成；

当所述触控操作为在触敏显示表面向前或者向后滑动时，判断所述触控操作对应的操作类型为向前伸出广角摄像头或者向后回缩广角摄像头，所述操作数值根据滑动的幅度生成。

4.根据权利要求3所述的三维全景可视化显示的车辆，其特征在于，

当所述触控操作为在触敏显示表面选定指定目标时，根据与所述指定目标的角度获取旋转方向以及旋转角度，从而获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值。

5.根据权利要求4所述的三维全景可视化显示的车辆，其特征在于，还包括：

当在所述全景图中查找不到所述指定目标时，根据所述指定目标在多帧历史全景图上的位置变化预测所述指定目标在当前时刻相对本车辆的位置；

根据预估的位置自动调节与该指定目标相对的广角摄像头的移动或者旋转，以使得所述广角摄像头保持对所述指定目标的跟踪。

6.根据权利要求 5所述的三维全景可视化显示的车辆，其特征在于，在根据预估的位置自动调节与该指定目标相对的广角摄像头的移动或者旋转的同时，还根据预测的所述指定目标在当前时刻相对本车辆的位置提示行驶方向。

7.一种三维全景可视化显示的方法，其特征在于，包括：

检测用户于车载终端的触敏显示表面对全景图像的触控操作；

获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令；具体为：获取所述触控操作所在的区域，并根据所述区域获取对应的广角摄像头的标识；获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值；其中，所述操作类型包括向指定方向旋转广角摄像头、向前伸出广角摄像头以及向后回缩广角摄像头；根据所述广角摄像头的标识、所述操作类型以及操作数值生成摄像头调节指令；

将所述摄像头调节指令发送给全景行车辅助系统的图像处理单元，以使得所述图像处理单元控制至少一个广角摄像头的移动或者旋转；其中，所述全景行车辅助系统包括可移动旋转配置于车身前后左右的四个广角摄像头，所述四个广角摄像头连接图像处理单元；所述图像处理单元通过获取四个广角摄像头采集的图像进行拼接得到全景图像，并将所述全景图像发送至车载终端。