[发明专利]一种全自动制鞋生产加工系统及方法

权利要求书

1.一种全自动制鞋生产加工系统，其特征在于：包括环形主线、环形副线、上料机械手、工位模块、升模组件以及解锁组件，环形主线与环形副线间隔设置，在环形主线与环形副线之间安装有一上料机械手；

上料机械手对应的环形主线工位为上料工位，上料机械手从环形副线抓取待加工的鞋楦放入环形主线；

环形主线上依次间隔设置有上料工位、大底材料注射工位、底模成型工位、开盖工位、边模合模工位、边模开模工位、分模工位、输出滑道；

环形副线另一侧安装鞋楦起毛机，鞋楦起毛机的输入端连接鞋楦输出滑道的出口位置；

大底材料注射工位外侧安装注射机，该注射机外侧安装用于存储鞋底材料的料罐；

环形主线上驱动安装多个工位模块，循环传送多个工位模块顺序通过环形主线的各工位；工位模块包括底板、底模升降机构、底模支架、底模、盖板支架、盖板，底板上端安装底模支架，底模支架内安装底模升降机构，在底模支架上端安装底模定位板，底模定位板的上方限位安装底模，底模升降机构的顶杆穿过底模定位板连接底模，驱动底模能够上、下移动；在底模后方的底模定位板上端通过一水平横向的铰轴铰装盖板支架，该盖板支架限位安装盖板，翻转盖板支架能够使盖板扣合覆盖在底模上端；在盖板中部外侧的盖板支架上固装盖板锁钩；在底模中部外侧的底模支架上安装有一底座锁钩，该底座锁钩结构与盖板锁钩配对能够扣合锁定盖板支架，底座锁钩下端穿过底模支架并且固接一连杆，连杆前、后移动带动底座锁钩前后移动从而锁紧或开启盖板，连杆前端伸出底模定位板前端外沿；

底模升降机构包括第一底座、第二底座、第三底座、下齿条、顶杆、滚轮、齿轮以及上齿条，底板与底模定位板之间前、后间隔依次安装有第一底座、第二底座以及第三底座，在第一底座、第二底座以及第三底座的中部均制有前后同轴的水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有前后贯通并且能够前后滑动的下齿条，该下齿条的前端制有楔形坡面，下齿条的上端制有连续齿牙；在第一底座上方安装有顶杆，该顶杆上部穿过底模支架并与底模连接，顶杆的下部径向一侧安装滚轮，该滚轮支撑在下齿条上方；在第二底座上部安装有一与下齿条啮合的齿轮，该齿轮上方啮合上齿条，上齿条限位滑动安装在齿轮与底模定位板之间，上齿条与下齿条平行间隔设置；向前推动上齿条时，齿轮带动下齿条向后移动，从而使顶杆下降；当向前推动下齿条时，齿轮带动上齿条向后移动，顶杆上升；

升模组件包括前限位块、后限位块、下限位板、上限位板以及气缸，在环形机架一侧外沿间隔均布固装有多个前限位块，在环形机架内沿安装多个后限位块，后限位块与前限位块一一对应，在后限位块与前限位块的相对侧均安装有导轮；后限位块上端中部固装下限位板，该下限位板上方固装上限位板，上限位板对应在工位模块的连杆尾端，上限位板前端制有导向斜边能够推动连杆使底座锁钩到达锁定位置；下限位板对应工位模块的下齿条尾端位置，在下限位板前端制有导向斜边能够推动下齿条使底模上升；在上、下限位板之间安装有一气缸，该气缸的活塞杆垂直朝向工位模块方向；

开模工位的环形流水线机架上安装有解锁组件，解锁组件包括前挡块、后挡块、导轮、开锁导板以及开模导板，在环形机架一侧外沿间隔均布固装有多个前挡块，在环形机架内沿安装多个后挡块，后挡块与前挡块位置一一对应，在后挡块与前挡块的相对侧均安装有导轮；在前挡块上端固装有一开锁导板，开锁导板对应在连杆前端位置，开锁导板内侧制有导向斜边，开锁导板推动工位模块的连杆前端，连杆推动底座锁钩从而实现盖板或边模的解锁；在后挡块上端固装有一开模导板，开模导板对应上齿条后端位置，开模导板前端制有导向斜边；随着工位模块移动开模导板从后方推动上齿条前移，从而使底模下降。