[发明专利]船舶3D扫描点云数据处理方法

权利要求书

1.一种船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于包括：

三维激光扫描步骤：在多个测站利用扫描仪通过3D激光扫描以在各个测站获取各自的扫描片段点云数据；

点云数据配准步骤：将各个测站得到各个扫描片段点云数据从各自的原坐标系转换到整体坐标系，从而将独立坐标系下的点云转换成统一坐标系下的点云；

数据分割再拼接步骤：对数据精简之后的点云数据进行数据分割，对数据分割后的各段数据分别建模，并且对各段数据的各个建模进行再组合以得到总体建模。

2.根据权利要求1所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于还包括在数据精简步骤或者数据分割再拼接步骤之前执行去噪步骤，用于对统一坐标系下的点云进行去噪处理。

3.根据权利要求1或2所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于还包括在数据精简步骤或者数据分割再拼接步骤之前执行数据精简步骤，用于对统一坐标系下的冗余点云数据进行滤除、过滤或者采样。

4.根据权利要求3所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于，数据精简步骤对重复区域的数据进行过滤。

5.根据权利要求1或2所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于，在三维激光扫描步骤获取船体的外形数据信息，并提取出船体型线。

6.根据权利要求1或2所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于，点云数据配准步骤采用标靶拼接、点云直接拼接以及控制点拼接中的至少一种进行点云拼接，从而将各个测站得到各个扫描片段点云数据从各自的原坐标系转换到整体坐标系。

7.根据权利要求1或2所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于，在对数据精简之后的点云数据进行数据分割时，数据分割得到的分块区域的特征单一。

8.根据权利要求1或2所述的船舶3D扫描点云数据处理方法，其特征在于，在对数据精简之后的点云数据进行数据分割时，数据分割得到的同一分块区域内没有法矢量及曲率的突变。