[发明专利]一种钢管外表面清理装置

权利要求书

1.一种钢管外表面清理装置，包括废液收集盒(1)，其特征在于，所述废液收集盒(1)内部底板上放置有底座(2)，所述底座(2)顶部安装有装夹机构(6)和移动机构(3)，所述移动机构(3)位于装夹机构(6)上方，所述移动机构(3)上安装有清理机构(4)；

所述底座(2)一侧顶部设有两个第一固定板(21)，两个所述第一固定板(21)关于底座(2)水平方向中心线对称分布，所述底座(2)另一侧顶部开设有两个第一滑槽(22)，两个所述第一滑槽(22)关于底座(2)水平方向中心线对称分布，所述第一滑槽(22)槽底中部设有第一滑台(26)，所述第一滑槽(22)靠近第一固定板(21)一侧的槽壁固定连接有两根第一导杆(23)，两根所述第一导杆(23)关于第一滑台(26)对称分布，所述第一滑槽(22)槽底开设有两个第二排水槽(27)，两个所述第二排水槽(27)关于第一滑台(26)对称分布，所述底座(2)开设第一滑槽(22)的一端侧面设有第一支撑台(24)，所述第一支撑台(24)顶部靠近第一滑槽(22)的一侧开设有第一排水槽(25)；

所述装夹机构(6)包括第一夹管(62)，所述第一夹管(62)转动安装在第一固定板(21)顶部开设的安装孔一中，所述第一夹管(62)一端固定连接有第一电机(44)，所述第一电机(44)固定安装在底座(2)上，所述第一夹管(62)另一端外部螺纹连接有两个第一调节螺丝(63)，两个所述第一调节螺丝(63)关于第一夹管(62)上下对称分布，所述第一滑槽(22)中滑动安装有第二安装座(65)，所述第二安装座(65)顶部开设有安装孔二，安装孔二中转动安装有第二夹管(66)，所述第二夹管(66)一端固定连接有第三电机(68)，所述第三电机(68)固定安装在第二安装座(65)上，所述第二夹管(66)另一端螺纹连接有两个第二调节螺丝(67)，所述第二调节螺丝(67)关于第二夹管(66)上下对称分布，所述第一支撑台(24)顶部固定安装有两个气缸(69)，所述气缸(69)的活塞杆固定连接在第二安装座(65)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于，所述移动机构(3)包括第二固定板(31)、第三固定板(36)，所述第二固定板(31)底端焊接在底座(2)安装第二电机(61)一侧的顶部，所述第三固定板(36)底端焊接在第一支撑台(24)顶部，所述第二固定板(31)与第三固定板(36)位于同一条水平线上，所述第二固定板(31)与第三固定板(36)之间固定安装有两根第二导杆(34)，所述第二固定板(31)与第三固定板(36)之间转动安装有丝杆(35)，所述第二固定板(31)中部一侧设有第二支撑板(33)，所述第二支撑板(33)顶部固定安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的输出轴固定连接在丝杆(35)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于，所述清理机构(4)包括移动座(40)，所述移动座(40)四个角设置有四个安装筒(41)，四个所述安装筒(41)关于移动座(40)竖直中心线对称分布，所述移动座(40)侧面设有两个储液箱(42)，两个所述储液箱(42)关于移动座(40)水平方向的中心线对称分布，所述安装筒(41)内部固定安装有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出轴贯穿安装筒(41)底部固定连接有连接螺杆(48)，所述连接螺杆(48)另一端螺纹连接有第一安装座(49)，所述第一安装座(49)底部固定安装有若干个毛刷头(50)，所述储液箱(42)顶部盖有上盖(43)，所述储液箱(42)底部固定安装有排液管(45)，所述排液管(45)底端固定安装有阀门，所述排液管(45)底端两侧固定安装有两个万向管(46)，阀门位于万向管(46)上方，四个所述万向管(46)另一端均固定连接有喷水头(47)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于，所述第二安装座(65)底部开设有第二滑槽(651)，所述第一导杆(23)贯穿第二安装座(65)底部，所述第二安装座(65)通过第二滑槽(651)和第一导杆(23)滑动安装在第一滑台(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管外表面清理装置,其特征在于，该钢管外表面清理装置的使用步骤为：

步骤一、将钢管(64)一端安装在第一夹管(62)中，启动气缸(69)，调节第二安装座(65)的位置，将钢管(64)另一端安装在第二夹管(66)中，调节第一调节螺丝(63)和第二调节螺丝(67)，夹紧钢管(64)两端，再启动第二电机(61)和第三电机(68)，带动钢管(64)转动；

步骤二、根据钢管(64)的直径调节第一安装座(49)位置，启动第一电机(44)，带动连接螺杆(48)、第一安装座(49)、毛刷头(50)一起转动，对钢管(64)外表面进行清理，同时打开排液管(45)上的阀门，让储液箱(42)中的乙醇溶液经过排液管(45)和万向管(46)从喷水头(47)中喷出，喷在钢管(64)上，去除毛刷头(50)刷出的污渍；

步骤三、启动第一伺服电机(32)，带动丝杆(35)转动，丝杆(35)带动清理机构(4)横向移动，对钢管(64)整体进行清理。