[发明专利]适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机

说明书

本发明提供了一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机，包括飞轮组件、力矩传感器组件、电机组件，所述力矩传感器组件包括转子印刷电路板组件、定子印刷电路板组件，转子印刷电路板组件与定子印刷电路板组件能够相互作用；所述电机组件包括电机定子、电机转子以及电机中轴，电机定子嵌套在电机中轴上，电机转子转动安装在电机中轴上；所述转子印刷电路板组件安装在飞轮组件上，定子印刷电路板组件安装在电机定子和/或电机中轴上，飞轮组件安装在电机中轴上，飞轮组件分别连接电机定子、电机转子。本发明结构简单合理，将力矩传感器与轮毂电机集成到一起，能够根据用户实际需要的力矩进行助力补偿，实用性好。

技术领域

本发明涉及轮毂电机，具体地，涉及一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机，尤其是一种电动助力自行车后轮一体式轮毂电机。

背景技术

电动助力自行车是一种新型二轮车辆，以电池作为辅助动力来源，安装有电机作为动力辅助，是一种能实现人力骑行和电机助力一体化的新型交通工具。与常用的电动助力自行车相比，电动助力自行车没有控制阀门(即加速把手)，而是通过采集脚踏板速度、力矩信号，同时配合电机助力来为自行车加速，所以力矩传感器是电动助力自行车上最为关键的部件之一。

目前，常用的电动助力自行车力矩传感器多采用霍尔效应传感器，但是霍尔效应传感器线性精度低，在高温下容易退磁等因素都会造成霍尔传感器精度误差变大，无法真实还原力矩大小，降低助力里程数。传统电机力矩传感器的安装方法，需要电机内部有较大的安装空间，且存在零部件多结构复杂等特点。

公开号为CN205417979U的专利文献公开了一种新型助力传感器，包括支架、霍尔传感器以及链轮，所述链轮侧面上环周安装有磁钢，所述链轮通过链轮轴安装在所述支架上，与所述磁钢对应的链轮轴上设有所述霍尔传感器，所述支架的另一端通过连接管与安装板连接，所述连接管内设有扭簧。该专利文献的技术方案将链轮安装在能够自由摆动的摆动杆上，由于摆动杆与安装板之间通过一个带扭簧的连接管连接，因而该摆动杆带复位和涨紧链条的作用，可以将安装板直接安装在普通自行车的后轴上，就能够精确的对车辆的车速进行采集，但是，采用霍尔传感器测量精度的稳定性容易受到外界环境的干扰，此外，没有集成电机，如需实现助力还需要额外设置电机，使得结构相对复杂，集成度不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机。

根据本发明提供的一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机，包括飞轮组件、力矩传感器组件、电机组件，所述力矩传感器组件包括转子印刷电路板组件、定子印刷电路板组件，转子印刷电路板组件与定子印刷电路板组件能够相互作用；

所述电机组件包括电机定子、电机转子以及电机中轴，电机定子嵌套在电机中轴上，电机转子转动安装在电机中轴上；

所述转子印刷电路板组件安装在飞轮组件上，定子印刷电路板组件安装在电机定子和/或电机中轴上，飞轮组件安装在电机中轴上，飞轮组件分别连接电机定子、电机转子。

优选地，所述飞轮组件包括第一轴承、飞轮、飞轮盖、第二轴承、卡飞安装座以及第三轴承；

所述飞轮通过第一轴承安装在电机中轴上，卡飞安装座嵌套在飞轮上并通过第三轴承安装在电机中轴上，飞轮盖通过第二轴承连接卡飞安装座；

所述飞轮盖与电机转子连接后形成一个容纳空间，所述力矩传感器组件、电机定子位于容纳空间内部；

所述飞轮能够连接外部电动助力自行车的链条或脚踏板。

优选地，所述卡飞安装座周向上设置有凸块，凸块内部设置有弹簧，所述飞轮盖的周向上设置有卡槽，所述凸块卡装在卡槽内并通过弹簧连接卡槽。

优选地，所述凸块与卡槽之间存在间隙。

优选地，所述转子印刷电路板组件包括内转子印刷电路板、外转子印刷电路板；