[发明专利]一种砂箱对中啮合装置

说明书

本发明涉及一种砂箱对中啮合装置，包括承重梁，在所述承重梁的两端分别各设置一个夹紧臂，在所述承重梁的中部设有同步装置，在所述承重梁的下部设有夹紧油缸，在所述承重梁的两端上部分别各设置一对升降吊耳，在承重梁的下部两侧分别对称设置一对导轨槽，在所述夹紧臂的上部两侧对称设置多对导向轮，导向轮在导轨槽内横向水平运动，在所述夹紧臂的下部装配有对中啮合组件。本砂箱对中啮合装置，能够保证翻转臂夹紧定位轴与砂箱箱把孔准确对中，保证砂型的起模质量，提高砂型的合格率，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械啮合技术领域，具体涉及一种砂箱对中啮合装置。

背景技术

起模流涂合箱机械手进行砂型起模合箱的过程中，起模流涂合箱机械手夹紧臂上的定位轴与砂箱箱把孔准确水平对中是保证砂型起模质量的关键工艺技术。

现行的起模流涂合箱机械手，利用固定在夹紧臂上的定位轴与砂箱箱把孔进行定位，但是传统机械手采用的翻转动力是齿轮齿条翻转油缸，齿条和齿轮之间存在间隙，翻转油缸在翻转后并不能保证翻转臂始终在水平位置，总是有偏差，需要人工干预才能在水平位置。利用夹紧臂上的定位轴与砂箱箱把孔进行定位这种起模方式，容易起模不成功，产生大量的废品。

现有机械手为了保证起模精度，对砂箱要求很高，譬如起模斜度多少，起模机和模型的角度受到砂箱变形的影响，砂箱浇注、振动落砂变形后，机械手即使保持水平，但是会出现插不进，或者啃着进入的过程。这就要求加大销套之间的间隙，间隙大了，起模的时候就会出现受力不均，三点受力，斜拉砂模，造成砂模拉毛，拉断。这样，为了设备好用，就加大起模斜度，这样的后果就是增加铸件质量，加大加工余量，机械手不如行车起模的质量，所以，具有啮合功能，锁定功能、柔性上下导向功能的机械手，将在实现自动起模，取代行车的同时，起模、合箱质量高于行车作业方式，值得推广。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种能保证翻转臂夹紧定位轴与砂箱箱把孔准确对中，在起模的过程中定位轴与砂箱箱把孔都不受力的砂箱对中啮合装置，保证砂型的起模质量，提高砂型的合格率，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案解决：具体的，一种砂箱对中啮合装置，其特征是：

包括承重梁，在所述承重梁的两端分别各设置一个夹紧臂，在所述承重梁的中部设有同步装置，在所述承重梁的下部设有夹紧油缸，在所述承重梁的两端上部分别各设置一对升降吊耳，在所述承重梁的下部两侧分别对称设置一对导轨槽，在所述夹紧臂的上部两侧对称设置多对导向轮，导向轮在导轨槽内做横向水平运动，在所述夹紧臂的下部装配有对中啮合组件。

进一步地，所述对中啮合组件包括翻转油缸、翻转轴、压箱油缸、锥形销轴和翻转装置；

其中翻转轴通过翻转油缸的安装孔和夹紧臂的下部安装孔固定，在所述夹紧臂下部的翻转轴通过与翻转油缸的相连并在翻转油缸驱动下实现转动，在所述夹紧臂的下部两侧还对称设置有水平压箱油缸，在所述水平压箱油缸的油缸杆头部设有锥形销轴，在所述夹紧臂的下部前端设有翻转装置，该翻转装置通过翻转轴固定，并随翻转轴一起转动。

进一步地，所述翻转装置上设置有与锥形销轴相配合的凸台斜面，当压箱油缸的油缸杆伸出时锥形销轴与翻转装置的凸台斜面啮合锁死，翻转装置处于水平位置；

当压箱油缸的油缸杆退回时锥形销轴与翻转装置的凸台斜面脱开，翻转装置可以在翻转油缸的翻转动力下翻转。

进一步地，所述翻转装置的内部两端设有啮合油缸，啮合油缸与转动轴相连，啮合油缸的油缸杆和转动轴铰接，啮合油缸为中间摆轴形式；

在所述翻转装置的外部设有夹紧轴，内部设有两个啮合杠杆，夹紧轴穿过啮合杠杆两侧面前端与其相连，所述啮合杠杆侧面后端连接转动轴，翻转装置的两端设有夹紧砂箱的定位轴。

进一步地，所述的水平压箱油缸的油缸杆和锥形销轴通过螺纹铰连接形成刚性连接。