[发明专利]自动搅拌设备

权利要求书

1.自动搅拌设备，其特征在于，包括：

滑轨，在所述滑轨的一侧依次设有常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅拌区，所述加热搅拌区设有加热机构；

承托架，所述承托架设有用于限位试管的多个孔位，多个所述孔位与所述加热机构的多个加热腔一一对应；

工位转换机构，包括滑动设置在所述滑轨上的滑移架、设置在所述滑移架上的开合插取机构和设于所述开合插取机构上的第一升降机构，所述开合插取机构用于抓取所述承托架、并借助所述第一升降机构将所述承托架托举或下放，所述滑移架在所述滑轨上滑动、用于将抓取的所述承托架从所述常温搅拌区依次传送至所述加热搅拌区和所述冷却搅拌区；

搅拌机构，所述搅拌机构通过第二升降机构可升降的设于所述滑移架上，所述搅拌机构设有多个搅拌轴与所述承托架上的多个所述孔位一一对应，用于同时搅拌多个实验样品；

所述滑移架为多个，且沿所述滑轨依次滑动设置，任一所述滑移架上均安装有所述承托架、所述工位转换机构和所述搅拌机构；

所述滑轨首尾相连，形成封闭的环形结构；所述开合插取机构包括固设于所述滑移架顶部的驱动盒和第一驱动电机，所述驱动盒内转动设有通过所述第一驱动电机驱动的驱动齿轮，所述驱动盒顶部内壁和底部内壁分别横向滑动设有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和所述第二齿板均与所述驱动齿轮啮合，所述第一齿板和所述第二齿板相互背离的一侧分别设有横杆，两个所述横杆贯穿所述驱动盒用于分别连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的底部固设有用于插入或脱离所述承托架内的插板；

所述滑移架的底部转动安装有至少两个滑移块，所述滑移块与所述滑轨滑动配合；所述滑移块上安装有滑移驱动电机，所述滑移块内腔横向设置有通过所述滑移驱动电机驱动的转动轴，所述转动轴上间隔设有两个相对设置第一伞齿轮，所述滑移块内腔纵向间隔设置有两个转动杆，两个所述转动杆的下端分别设有两个转动轮，两个所述转动轮夹持在所述滑轨的两侧，两个所述转动杆的上端分别设有两个第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮和两个所述第一伞齿轮分别相互啮合。

2.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述第一升降机构为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

3.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述滑移架顶部设有安装板，所述驱动盒和所述第一驱动电机固设于所述安装板上。

4.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述搅拌机构包括用于连接所述第二升降机构的连接板和安装在所述连接板下端的多个搅拌电机，多个所述搅拌电机与多个所述搅拌轴一一对应，所述搅拌轴自下而上间隔设置有多个搅拌桨叶。

5.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述第二升降机构为纵向设置的丝杠传动机构，所述搅拌机构固设于所述丝杠传动机构的滑块上，所述滑移架的顶部安装有用于驱动所述丝杠传动机构的丝杆转动的第二驱动电机。