[发明专利]一种参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法

权利要求书

1.一种参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法，其特征在于，包括：要求雷达发射参差重频的脉冲信号，重复时间为T1和T2，且T1/T2＝N/(N+1)，N为2至9的整数；

在数字接收机中，将复基带信号分成两个通道：一个通道进行逐脉冲噪声电平估计，给出当前第i个接收脉冲信号的噪声功率P_Ni；另一个通道首先通过奇偶脉冲分离的地物杂波抑制器，将地物杂波抑制后，得到目标信号x’_T1T2(I,Q)；目标信号x’_T1T2(I,Q)，一方面经过1个0阶相关估计器得到0阶相关估计R0，另一方面经过2个1阶相关估计器得到基于T1时间延时的1阶相关估计R1(T1)和基于T2时间延时的1阶相关估计R1(T2)；将P_Ni、R0、R1(T1)和R1(T2)进行处理和运算，得到速度谱宽信号，并将其输出；将R1(T1)和R1(T2)进行运算，得到可能存在速度模糊的两种速度估计Vra1和Vra2；将P_Ni、Vra1和Vra2进行速度模糊判断和消除速度模糊的处理和运算后，得到目标准确径向平均速度。

2.根据权利要求1所述的参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法，其特征在于，所述地物杂波抑制包括以下步骤：

第一步：对参差脉冲进行1bit的计数，形成“01010101……”的奇偶指示信号Odd_Even，“0”的时间段表示偶脉冲对应的时间段，“1”时间段表示奇脉冲对应的时间段；

第二步：根据Odd_Even信号分别缓存2个奇脉冲、偶脉冲数据；

所述数据用x(m,n)表示，其中m代表脉冲编号，n代表库元编号，当前脉冲数据用{x(0，n)，n＝1……N}表示，前一个脉冲用{x(-1，n)，n＝1……N}，前一个脉冲用{x(-2，n)，n＝1……N}，总共要缓存2级；

第三步：对缓存的奇脉冲、偶脉冲数据经过滤波器滤波后，再通过奇偶脉冲重组器按照奇偶指示信号Odd_Even进行奇偶对应以合成一路信号，得到地物杂波抑制后的复基带信号x’_T1T2(I,Q)。

3.根据权利要求2所述的参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法，其特征在于，所述滤波器根据最小可测量多普勒频率为界设计滤波器。

4.根据权利要求1所述的参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法，其特征在于，所述速度模糊判断包括：

采用参差重复脉冲，重复频率的比值互质，由于则能获得不模糊的多普勒频率范围是(-NF₁,NF₁)，亦即(-(N+1)F₂,(N+1)F₂)；

假定多普勒频率为f_d在重复频率F₁和F₂条件下，分别测得的可能模糊多普勒频率为f_am1和f_am2，则f_am1、f_am2与f_d的关系如下：

f_am1＝f_d+m₁F₁ m₁＝-N:N

f_am2＝f_d+m₂F₂ m₂＝-(N+1):N+1

计算上式中的频率差Δf_am＝f_am1-f_am2，发现模糊多普勒频率差随着真实多普勒频率变化有一定的规律，在正频率部分：

而负频率部分，Δf_am的符号相反：

可以看出Δf_am在各个区间是固定的，通过Δf_am就可以确定真实多普勒频率所在区间，然后根据所在模糊区间f_am1和f_am2的模糊度来进行去模糊处理。

5.根据权利要求4所述的参差脉冲重复时间消除雷达速度模糊的方法，其特征在于，所述消除速度模糊的处理包括：

经过多普勒频率去模糊得到真实的多普勒频率后，通过以下公式即可得到真实的速度估计:

θ₁＝arctan(R₁)

上式中，R₁代表1阶相关计算，M为脉冲积累数，θ₁为R₁的相位，V为速度信息，λ为雷达波长，τ_s为雷达重复周期。