[发明专利]一种智能交通机器人保护装置

说明书

本发明公开了一种智能交通机器人保护装置，属于机器人领域。一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳，轨道式车道机器人外壳上设置有固定环，固定环的顶部设置有支撑环，固定环与支撑环之间设置有第一挡布，支撑环的内侧设置有限位块，支撑环的外侧设置有顶块，轨道式车道机器人外壳的外侧设置有安装块和挂钩，安装块上活动设置有撑杆，若干个限位柱之间设置有弹性杆，本发明通过撑杆可以将支撑环支撑起来，通过弹性杆可以进一步提高支撑环支撑的稳定性，通过将支撑环撑起来，固定环和支撑杆之间的第一挡布会展开，通过挡布可以对外界异物、小动物或者锋利的物品进行阻隔，实现了保护轨道式机器人的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能交通机器人保护装置。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。

由于潮汐式车道机器人在公共环境下使用，且潮汐式车道机器人在变更位置的过程中需要移动，这导致潮汐式车道机器人使用过程中存在安全风险，如果被异物或小动物碰到，或者被锋利的工具划到，这些情况都会导致机器人发生损伤，造成使用成本的提高，因此我们提出一种智能交通机器人保护装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中潮汐式车道机器人在使用过程存在被异物、小动物或者锋利物品碰到而损伤的问题，而提出的一种智能交通机器人保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳，所述轨道式车道机器人外壳上设置有固定环，所述固定环的顶部设置有支撑环，所述固定环与所述支撑环之间设置有第一挡布，所述支撑环的内侧设置有限位块，所述支撑环的外侧设置有顶块，所述轨道式车道机器人外壳的外侧设置有安装块和挂钩，所述安装块上活动设置有撑杆，所述撑杆的端部与所述顶块的底端相对应设置，所述第一挡布的内侧设置有第二挡布，所述第一挡布与所述第二挡布之间设置有若干个限位柱，若干个所述限位柱之间设置有弹性杆，所述轨道式车道机器人外壳的顶端表面设置有底座，所述底座上设置有活动块，所述底座与所述活动块之间设置有弹簧。

优选的，所述弹性杆呈S型结构，所述弹性杆两侧的第一挡布上分别设置有若干个限位柱。

优选的，所述底座的顶部设置有T型槽，所述底座通过所述T型槽与所述活动块滑动连接。

优选的，所述活动块的端部设置有与所述限位块相匹配的斜面。

优选的，所述第一挡布的外侧设置有阻燃布。

所述撑杆由碳纤维制成。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能交通机器人保护装置，具备以下有益效果：

1、该智能交通机器人保护装置，通过固定环和支撑环可以连接第一挡布，通过将固定环与支撑环之间距离的增大，可以使得第一挡布被展开，通过展开的第一挡布可以保护轨道式机器人，避免外部环境中的异物、动物或者锋利物品与轨道式机器人接触，实现了保护轨道是机器人的作用。

2、该智能交通机器人保护装置，通过撑杆可以顺着安装块转动，转动之后的撑杆可以与顶块相互挤压，从而使得撑杆能够将支撑环撑起来，实现了支撑支撑环的目的。

3、该智能交通机器人保护装置，通过弹性杆可以在第一挡布和第二挡布之间将第一挡布和第二挡布一起撑起来，通过限位柱可以使得弹性杆在变直的过程中会被阻止，以使得弹性杆支撑的高度正好在第一挡布和第二挡布的承受范围内，通过活动块可以对限位块进行限位，实现固定住支撑环的目的，方便工作人员对轨道式机器人的该部件进行收纳。