[发明专利]立体循环装车机

权利要求书

1.一种立体循环装车机，其特征在于，包括：

循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架(1)、托料架(2)以及设置于所述竖直支架(1)上的链条组件(3)，所述托料架(2)用于水平承托物料包，所述托料架(2)的个数为多个，所述链条组件(3)包括第一链条(31)、第一链轮和第二链轮(32)，所述第一链轮和所述第二链轮(32)沿竖直方向排布且均与所述竖直支架(1)转动连接，所述第一链轮能够与第一电机连接，所述第一链条(31)安装在所述第一链轮和所述第二链轮(32)上，所述第一链条(31)上安装所述托料架(2)；

下料机构(5)，所述下料机构(5)用于将托料架(2)上的物料包取下；

送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构(5)的出料侧相接；

码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；

总支撑架，所述下料机构(5)、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上。

2.根据权利要求1所述的立体循环装车机，其特征在于，所述竖直支架(1)包括：

矩形框架(11)，所述矩形框架(11)的较长边垂直于地面；

竖梁(12)，所述竖梁(12)的上端和下端分别安装所述第一链轮和所述第二链轮(32)；

横梁(13)，与所述竖梁(12)垂直且与所述竖梁(12)连接，所述横梁(13)的个数为多个且沿所述较长边设置，所述横梁(13)的两端分别与两个所述较长边连接，多个所述横梁(13)中靠近所述第一链轮的所述横梁(13)上设置有与所述横梁(13)平行的第一连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述较长边连接，且所述第一连接板上安装所述第一电机。

3.根据权利要求2所述的立体循环装车机，其特征在于，所述托料架(2)通过导向机构(4)与所述链条组件连接，所述导向机构(4)包括：

第一竖直导轨(41)，设置在所述竖梁与所述较长边相对的侧壁上；

环形导轨(42)，与所述第一链条(31)的形状相同，包括第二竖直导轨、第一弧形导轨和第二弧形导轨，

所述第二竖直导轨的个数为两个且分别设置在所述较长边上，所述第二竖直导轨与所述第一竖直导轨(41)相对布置，

所述第一弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第一弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的上端连接，

所述第二弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第二弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的下端连接；

第一滑动组件(43)，安装在所述第一链条(31)上，所述第一滑动组件(43)与所述托料架(2)连接，所述第一滑动组件(43)能够沿所述第一竖直导轨(41)和所述环形导轨(42)滑动。

4.根据权利要求3所述的立体循环装车机，其特征在于，所述第一滑动组件(43)包括：

第一滑板(431)，所述第一滑板(431)上设置有第一连接轴(206)，所述第一连接轴(206)的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能够沿所述第一竖直导轨(41)滑动，所述第二滑轮能够沿所述环形导轨(42)滑动，所述第一滑板(431)通过连接杆与所述托料架(2)连接；

第二滑板(432)，与所述第一滑板(431)平行所述第二滑板(432)与所述第一滑板(431)通过第二连接板连接，所述第二滑板(432)上设置有第二连接轴(207)，所述第二连接轴(207)的两端分别设置有第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮能够沿所述第一竖直导轨(41)的外壁滑动，所述第四滑轮能够沿所述环形导轨(42)的外壁滑动。