[发明专利]一种无人机机载施肥设备

说明书

本发明公开了一种无人机机载施肥设备，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括弹簧导向板，所述弹簧导向板内设有开口朝上的第二空腔，第一弹簧固定设在所述第二空腔下侧内壁，所述第一弹簧上端与液体肥料箱固定连接，所述液体肥料箱内设有第三空腔，两个第一磁铁与所述液体肥料箱下端面固定连接，本发明可悬挂在无人机上，且无需任何额外动力，全部依靠自然能源风与自身结构进行施肥，在无人机遭遇不可控因素坠落时，本发明可以伸出安全气囊，最大限度保护自身设备与无人机。

技术领域

本发明涉及施肥领域，具体为一种无人机机载施肥设备。

背景技术

施肥设备是一种辅助农民进行农作物耕种施肥的仪器，用途广效率高，在平原，高原，深山，海滩均有它们的身影，是一种十分智能化的施肥机器，为了适应时代发展，施肥设备往往会在结构与功能上做出不少改变，而现有的施肥设备大多只能在地面上实施工作，使用范围严重受限，即使是空中市施肥，也是用到农用飞机，不仅使用成本高，后期维护成本也很巨大，同时还存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机机载施肥设备，克服施肥设备实用环境受限，存在安全隐患等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机机载施肥设备，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括弹簧导向板，所述弹簧导向板内设有开口朝上的第二空腔，第一弹簧固定设在所述第二空腔下侧内壁，所述第一弹簧上端与液体肥料箱固定连接，所述液体肥料箱内设有第三空腔，两个第一磁铁与所述液体肥料箱下端面固定连接，旋转体与所述液体肥料箱转动连接，所述旋转体内设有第四空腔，所述旋转体下端固定设有四个喷头斜块，所述喷头斜块内设有开口朝上的第五空腔，喷头与所述喷头斜块固定连接，所述喷头内设有第六空腔，第一传感器与所述液体肥料箱下端面右侧固定连接，所述第一空腔右侧内壁固定设有第二传感器,所述第一空腔下侧内壁左右对称固定设有第一电磁铁，所述第一空腔下侧内壁固定设有旋转体导向板，所述旋转体与所述旋转体导向板滑动连接，所述第一电磁铁通电后，与所述第一磁铁产生吸力，所述第一磁铁带动所述液体肥料箱向下移动，所述第一弹簧被压缩，所述旋转体伸出，所述旋转体带动所述喷头斜块向下移动；所述施肥机构上侧设有风力机构；所述施肥机构左右两侧对称设有两个保护机构，所述保护机构包括第七空腔，所述第七空腔设在所述箱体内，所述第七空腔上侧内壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧下端与传感器固定板固定连接，所述传感器固定板与第三传感器固定连接，镜子固定在所述第七空腔远离所述侧内壁，所述箱体内嵌设有第八空腔，所述第八空腔上侧内壁固定设有安全气囊，所述第八空腔后侧内壁转动设有第一扭簧，所述第一扭簧与第一挡板固定连接，所述第八空腔后侧内壁转动设有第二扭簧，所述第二扭簧与第二挡板固定连接，所述箱体固定设有开口朝下的第九空腔，所述第九空腔上侧内壁固定设有滚轮固定块，所述滚轮固定块内嵌设有第十空腔，所述第十空腔上侧内壁固定设有第三弹簧，所述第三弹簧下端固定连接有支撑体，所述支撑体与第四弹簧下端固定连接，所述第四弹簧上端与所述滚轮固定块固定连接，所述第四弹簧设在第十一空腔内，所述第十一空腔内嵌在滚轮固定块内，所述支撑体与滚轮转动连接，所述第三传感器始终对所述镜子发射红光，所述镜子将红光反射给第三传感器，无人机坠落时，所述第三传感器向上移动压缩所述第二弹簧，当所述第三传感器移动到所述镜子上侧时，所述第三传感器感应不到红光，所述第三传感器将信号穿传给安全气囊，所述安全气囊膨胀，挤压所述第一挡板，所述第一挡板挤压所述第二挡板，所述第二挡板向下转动，所述安全气囊伸出所述第八空腔，保证无人机安全落地，无人机落地时，所述滚轮接触地面，冲击力通过所述滚轮传给所述支撑体，所述支撑体向上移动，压缩所述第四弹簧与所述第三弹簧。

有益地，所述风力机构包括导风板，所述导风板内设有第十二空腔，所述导风板与支撑柱固定连接，所述导风板与两个旋转部件固定连接，所述旋转部件与通风板转动连接，所述通风板外侧设有通风挡板，所述通风挡板与所述箱体固定连接。