[发明专利]一种声屏障屏体的巡检装置有效
申请号: | 202010819435.4 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111945591B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 邓斌;左荣;雷越;徐新;王奇;何沛恒 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | E01F8/00 | 分类号: | E01F8/00;G05D1/02;B62D57/024 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 610036 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 屏障 巡检 装置 | ||
1.一种声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:包括爬行装置、两组巡检组件、越障行走组件和声屏障屏体本体(1),所述爬行装置设于所述声屏障屏体本体(1)的顶端,所述两组巡检组件分别与所述爬行装置的两侧连接并分布在所述声屏障屏体本体(1)的内外侧壁上,所述越障行走组件安装在所述巡检组件上并附着于所述声屏障屏体本体(1)的侧壁上;
所述爬行装置包括连接板(2)、框架(3)、前进轮(4)、第一执行元件(5)和支撑杆(6),所述连接板(2)安装在所述框架(3)的中部,两组巡检组件分别与所述连接板(2)的两侧铰接,所述支撑杆(6)转动安装在所述框架(3)的两端,所述支撑杆(6)的中部连接有安装柱(7),所述前进轮(4)安装在所述安装柱(7)上,所述前进轮(4)与所述声屏障屏体本体(1)顶端的横梁(101)贴合;
所述框架(3)上关于所述连接板(2)对称转动安装有支杆(8),所述第一执行元件(5)的一端与所述支杆(8)铰接,所述第一执行元件(5)的另一端与所述安装柱(7)铰接,所述安装柱(7)上安装有距离传感检测器(9);
两组所述巡检组件结构相同,所述巡检组件包括若干个依次连接的巡检单元,所述巡检单元包括第一关节杆(10)、第二关节杆(11)和第二执行元件(12),所述第一关节杆(10)和第二关节杆(11)均为三角形关节杆,且均包括第一内角、第二内角和第三内角,所述第二关节杆(11)的第二内角与所述第一关节杆(10)的第一内角铰接,所述第一关节杆(10)的第三内角与所述第二关节杆(11)的第三内角通过所述第二执行元件(12)铰接;
所述越障行走组件包括若干个行走单元(15)、联轴器(16)和十字接头架(17),所述行走单元(15)间隔安装在多个所述第二关节杆(11)上,所述十字接头架(17)间隔安装在多个所述第一关节杆(10)上,所述十字接头架(17)的第一端通过所述联轴器(16)与所述行走单元(15)连接,所述十字接头架(17)的第二端通过所述联轴器(16)与相邻的行走单元(15)连接。
2.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:所述框架(3)包括一组横杆(301)和一组竖杆(302),一组所述横杆(301)和一组所述竖杆(302)依次首尾连接,一组所述横杆(301)穿设于所述连接板(2)并与所述连接板(2)一体成型。
3.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:位于所述巡检组件一端的巡检单元的第二关节杆(11)的第一内角处安装有检测组件(13)。
4.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:位于所述巡检组件另一端的巡检单元的第一关节杆(10)的第二内角与所述爬行装置的一侧的底端铰接,所述第一关节杆(10)的第三内角通过联动杆(14)与所述爬行装置的一侧的顶端铰接。
5.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:所述行走单元(15)包括第一安装座(1501)及套接在所述第一安装座(1501)上的连接轴(1502),所述连接轴(1502)上套接有大齿轮(1503),所述大齿轮(1503)的两端分别啮合安装有小齿轮(1504)和越障轮(1505)。
6.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:所述十字接头架(17)包括第二安装座(1601)及套接在所述第二安装座(1601)上的连接杆(1602)。
7.根据权利要求1所述的声屏障屏体的巡检装置,其特征在于:所述声屏障屏体本体(1)上设有立柱(102)。
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