[发明专利]一种海上风电运维船系泊系统及其工作方法

说明书

本发明公开的一种海上风电运维船系泊系统及其工作方法，属于海上风电运维技术领域。包括固定装置、伸缩机械臂、固定机械臂、伸缩机构、滑环滑芯机构和球形电机驱动装置；伸缩机械臂嵌套在固定机械臂内部，伸缩机械臂的一端与固定装置连接，另一端与伸缩机构连接；固定机械臂与滑环滑芯机构的滑环连接；球形电机驱动装置包括转子输出轴，转子输出轴穿过滑环滑芯机构的滑芯与伸缩机构连接；球形电机驱动装置固定在海上风电运维船的船体上。该系统结构设计合理，能够使海上运维船只快速准确地与目标风电机组建立可靠连接，提高海上风电运维的效率和可靠性。

技术领域

本发明属于海上风电运维技术领域，具体涉及一种海上风电运维船系泊系统及其工作方法。

背景技术

海上风电场运行维护主要依靠海上运维船只，这种船只在进入目标风电机组数米范围内水域时，需依靠其接近系统(根据船只大小及需要，接近系统可能包括搭乘系统和系泊系统)将船身与风机连接起来，以起到固定船身、搭载人员或小型部件、维修工具等目的。由于海面上的情况复杂多变，海上运维船舶的接近系统需要建立船身与风机特定构件间的稳定联系，以保证系泊的高效性和准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种海上风电运维船系泊系统及其工作方法，结构设计合理，能够使海上运维船只快速准确地与目标风电机组建立可靠连接，提高海上风电运维的效率和可靠性。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种海上风电运维船系泊系统，包括固定装置、伸缩机械臂、固定机械臂、伸缩机构、滑环滑芯机构和球形电机驱动装置；伸缩机械臂嵌套在固定机械臂内部，伸缩机械臂的一端与固定装置连接，另一端与伸缩机构连接；固定机械臂与滑环滑芯机构的滑环连接；球形电机驱动装置包括转子输出轴，转子输出轴穿过滑环滑芯机构的滑芯与伸缩机构连接；球形电机驱动装置固定在海上风电运维船的船体上。

优选地，球形电机驱动装置还包括输出轴法兰、定子集中绕组、转子球体、定子外壳和底座；转子球体设在定子外壳内，转子球体与定子外壳之间设有若干定子集中绕组，转子球体与转子输出轴连接，转子输出轴与输出轴法兰连接，输出轴法兰与伸缩机构连接，定子外壳与底座连接，底座与海上风电运维船的船体连接。

优选地，球形电机驱动装置外部设有防护罩。

进一步优选地，防护罩上设有散热孔。

优选地，固定装置为机械爪环或机械锁扣。

优选地，固定装置设有防滑层。

优选地，伸缩机构为丝杠螺母传动系统或液压传动系统。

优选地，伸缩机械臂与固定机械臂之间设有限位装置。

优选地，伸缩机构与转子输出轴之间设有液压缓冲器。

本发明公开的上述海上风电运维船系泊系统的工作方法，包括：

海上运维船只进入目标风电机组附近水域时，球形电机驱动装置通过俯仰和偏航运动，使固定装置对准目标风电机组上的特定构件，伸缩机构伸长使伸缩机械臂从固定机械臂中伸出；同时通过球形电机驱动装置的自转运动，使转子输出轴在滑环滑芯机构中转动，进而带动伸缩机械臂转动，调整固定装置的角度，最终使固定装置与目标风电机组上的特定构件连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：