[发明专利]一种验电装置及验电方法

权利要求书

1.一种验电装置，其特征在于，包括设置在无人机的底部的外壳，所述外壳设置有容纳腔，所述容纳腔的腔口朝向所述无人机的底部，所述容纳腔容纳有控制器和伸缩装置本体，所述伸缩装置本体的一端设置有延长部，所述伸缩装置本体能够驱动所述延长部靠近或远离所述伸缩装置本体，所述延长部的底部设置有用于验电的验电模块，所述容纳腔设置有能够穿过所述延长部的通孔，所述伸缩装置本体设置有定位模块，所述定位模块用于获取所述无人机的实时坐标位置，所述定位模块、所述伸缩装置本体和所述验电模块分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述伸缩装置本体包括驱动电机、线盘和绝缘线，所述绝缘线的其中一端缠绕在所述线盘上，所述绝缘线的另一端与所述延长部连接，所述线盘设置在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述无人机上设置有风速传感器和风向传感器，所述风速传感器、所述风向传感器和所述无人机的驱动模块分别与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述延长部上设置有声光报警器，所述声光报警器与所述验电模块连接。

5.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述无人机内设置有电源模块，所述无人机的顶部设置有光伏组件，所述光伏组件和所述控制器分别与所述电源模块连接。

6.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，所述无人机的底部设置有摄像头和超声波传感器，所述摄像头和所述超声波传感器与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的验电装置，其特征在于，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述控制器通信连接。

8.一种应用权利要求1至7任一项所述验电装置的验电方法，其特征在于，包括：

通过伸缩装置本体上的定位模块获取无人机的实时坐标位置；

计算所述实时坐标位置相对预设坐标位置的偏差量和方向，并驱使所述无人机向所述预设坐标位置靠近，所述预设坐标位置为待验电的电气设备的坐标位置加上预设高度后的坐标位置；

在所述实时坐标位置与所述预设坐标位置的偏差量小于预设阈值时，悬停所述无人机，并通过所述伸缩装置本体释放延长部，所述延长部的释放高度的值与所述预设高度的值相同，以使所述延长部上的验电模块对所述电气设备进行验电。

9.根据权利要求8所述验电装置的验电方法，其特征在于，还包括：

预先获取所述延长部的重量和外形尺寸，在所述实时坐标位置与所述预设坐标位置的偏差量小于预设阈值后，获取所述预设高度，获取所述无人机上设置的风速传感器检测的风速值，以及获取所述无人机上设置的风向传感器检测的风向值；

根据所述延长部的重量、所述延长部的外形尺寸、所述风速值、所述风向值和所述预设高度，计算所述延长部受风力影响的偏离坐标位置；

计算所述偏离坐标位置关于所述预设高度的中点对称的修正坐标位置，驱使所述无人机移动至所述修正坐标位置。

10.根据权利要求9所述验电装置的验电方法，其特征在于，所述计算所述偏离坐标位置关于所述预设高度的中点对称的修正坐标位置，包括：

获取所述预设坐标位置的第一X轴坐标值、第一Y轴坐标值和第一Z轴坐标值，将所述第一Z轴坐标值减去所述预设高度的一半的值得到中间Z轴坐标值，将所述第一X轴坐标值、所述第一Y轴坐标值和所述中间Z轴坐标值所在的点记为中间对称点；

计算所述偏离坐标位置关于所述中间对称点对称的所述修正坐标位置。