[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 202010819713.6 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN112084880A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李磊;黄少堂;王爱春;燕冬;曾体伟;郑莉萍 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 彭琰 |
地址: | 330001 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取视频帧序列,以所述视频帧序列的第一帧为背景帧构建背景模型;
判断所述视频帧序列中的第一帧之后的连续多帧图像中是否存在连续前景点;
若是,则从当前帧中获取所述连续前景点所在区域的掩模,得到当前帧掩模,并从所述背景帧中获取与所述当前帧掩模的区域对应的背景帧掩模,所述当前帧为所述连续多帧图像中的最后一帧图像;
判断所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度是否低于相似度阈值;
若是,则判定所述背景帧掩模为鬼影区域,并用所述当前帧掩模替换所述背景帧掩模并更新所述背景模型。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在构建所述背景模型之后,还包括:
为所述背景帧中的每一像素点分别设置一个计数器,所述计数器用于计数各自像素点为前景点的次数;
判断所述视频帧序列中的第一帧之后的连续多帧图像中是否存在连续前景点的步骤包括:
判断所述连续多帧图像中是否有像素点的计数器的计数大于计数阈值。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,在为所述背景帧中的每一像素点分别设置一个计数器的步骤之后,还包括:
为所述背景帧中的每一像素点分别配置一个标志位。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,在用所述当前帧掩模替换所述背景帧掩模并更新所述背景模型的步骤之后,还包括:
将所述连续前景点的计数器和标志位重置为初始值。
5.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,在判断所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度是否低于相似度阈值的步骤之后,还包括:
若否,则判定所述背景掩模区域为静止区域,背景模型不做更新,并将所述连续前景点的计数器和标志位重置为初始值。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,判断所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度是否低于相似度阈值的步骤包括:
计算所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的直方图距离;
判断所述直方图距离是否大于距离阈值;
当所述直方图距离大于所述距离阈值时,判定所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度低于所述相似度阈值;当所述直方图距离小于所述距离阈值时,判定所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度高于所述相似度阈值。
7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,还包括:
当所述连续多帧图像中的任一帧中的目标像素点被判定为背景点时,以预设概率触发用所述目标像素点更新所述背景模型。
8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
模型构建模块,用于获取视频帧序列,以所述视频帧序列的第一帧为背景帧构建背景模型;
前景点判断模块,用于判断所述视频帧序列中的第一帧之后的连续多帧图像中是否存在连续前景点;
掩模获取模块,用于当判断到所述连续多帧图像中存在连续前景点时,从当前帧中获取所述连续前景点所在区域的掩模,得到当前帧掩模,并从所述背景帧中获取与所述当前帧掩模的区域对应的背景帧掩模,所述当前帧为所述连续多帧图像中的最后一帧图像;
阈值判断模块,用于判断所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度是否低于相似度阈值;
模型更新模块,用于当判断到所述当前帧掩模与所述背景帧掩模的相似度低于相似度阈值时,判定所述背景帧掩模为鬼影区域,并用所述当前帧掩模替换所述背景帧掩模并更新所述背景模型。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的图像处理方法。
10.一种图像处理设备,其特征在于,所述图像处理设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的图像处理方法。
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