[发明专利]一种面向无人机基站网络的切换参数设定方法

权利要求书

1.一种面向无人机基站网络的切换参数设定方法，其特征在于，包括：无人机辅助蜂窝网络中，无人机基站部署在地面宏小区边缘；当宏站用户进入无人机基站覆盖范围时会依据接收到的RSRP切换至无人机基站；计算用户触发切换至目标无人机基站的边界和切换失败边界，其计算式为：

其中，P_HO＝[P_u/P_m]^2/α，P_HOF＝[P_uQ_out/P_m]^2/α，d是目标基站与原服务宏基站的水平距离，P_m和P_u分别为宏基站和无人机基站的发射功率，h_m和h_u分别为宏基站和无人机基站的高度，γ为裕度，α为路损因子，Q_out为切换失败阈值；以切换失败概率和乒乓效应概率为关键指标，结合切换代价因子计算出切换代价参量；比较各切换参数下的切换代价参量，当切换代价参量最小时得到最优的切换参数，即切换触发时间和裕度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，满足切换条件的区域和切换失败的区域为以目标基站为圆心的两种圆形区域；每次决定切换参数时，需要依据用户的原服务基站与目标基站，获得原服务基站与目标基站之间的距离与各自的天线高度以及两者的发射功率；依据以上参数计算切换的切换触发边界的半径分布和切换失败界的半径分布，其计算式为：

其中，P_HO＝[P_u/P_m]^2/α，P_HOF＝[P_uQ_out/P_m]^2/α，r为分布函数的自变量，d是目标基站与原服务宏基站的水平距离，P_m和P_u分别为宏基站和无人机基站的发射功率，h_m和h_u分别为宏基站和无人机基站的高度，γ为裕度，α为路损因子，Q_out为切换失败阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，切换参数，即切换触发时间和裕度的取值范围依据所处系统的标准定义；依据获取的用户速度，结合切换触发边界的半径分布和切换失败界的半径分布，在系统的切换参数取值范围内，计算所有取值的切换失败概率与乒乓效应概率，切换失败概率与乒乓效应概率的计算式分别为：

其中，i为移动次数，T_d为测量间隔，为用户的平均速度，l和θ为用户触发切换时与无人机基站的水平距离和夹角，r₁和r₂为两个时刻对应的两个切换触发边界半径，d是目标基站与原服务宏基站的水平距离，r和r_f分别为切换和切换失败的触发半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，切换代价参量为计算出的切换失败概率与乒乓效应概率乘以各自的代价因子再相加，其计算式为：

ε＝β_HOFP_HOF+β_PPP_PP

其中，β_HOF和β_pp分别为切换失败和乒乓的代价因子，P_HOF和P_pp分别为切换失败概率和乒乓概率；切换失败概率与乒乓效应概率的代价因子由两种事件对用户数据传输的影响有关，影响越大设置的代价因子越大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较各个切换参数下的切换代价参量，选择并设定其中切换代价参量最小时的切换参数，从而完成切换参数的设定。