[发明专利]一种图像采集装置、视觉检测系统及检测点提取方法

权利要求书

1.一种图像采集装置，它包括：工业相机(1)、同轴光源(2)，其特征在于，它还包括：环形光源(3)以及支撑架(4)；

所述工业相机(1)、所述同轴光源(2)以及所述环形光源(3)由上至下同轴安装于所述支撑架(4)；

采集图像时，样品(5)置于所述环形光源(3)的下方。

2.如权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于，在所述工业相机(1)、所述同轴光源(2)、所述环形光源(3)的四周及顶部设有遮光罩(6)。

3.如权利要求1或2所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述支撑架(4)为L型结构，包括水平的固定座(41)以及背板(42)。

4.如权利要求3所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述背板(42)上设有带滑槽(43)的安装板(44)。

5.如权利要求4所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述工业相机(1)通过第一安装架(11)固定安装于所述安装板(44)的顶部。

6.如权利要求4所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述同轴光源(2)通过第一滑块(21)安装于所述安装板(44)，所述第一滑块(21)与所述滑槽(43)相配合，实现上下移动；所述环形光源(3)通过第二滑块(31)安装于所述安装板(44)，所述第二滑块(31)与所述滑槽(43)相配合，实现上下移动。

7.一种视觉检测系统，它包括如权利要求1-6任一项所述的冶金样品的图像采集装置，其特征在于，它还包括：图像识别设备(7)；所述图像识别设备(7)与所述工业相机(1)建立信号连接，用于对所述工业相机(1)所采集的图像进行分析处理。

8.一种检测点提取方法，它基于如权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

A.对样品检测面图像进行处理，获取检测面图像上缺陷点的集合；

B.提取荧光仪检测点；

检验在样品检测面中心设定圆面内是否出现缺陷点，若该处存在缺陷点则结束提取；若该处不存在缺陷点，则在样品检测面中心的圆面内标记荧光仪检测点，并进行步骤C；

C.提取直读光谱仪激发点；

检验在去除荧光仪检测点及所有缺陷点的检测面图像的剩余面积内，是否能够选取一个以上的直读光谱仪激发点，若否则结束提取，若是，则在检测面上标记直读光谱仪激发点，所述直读光谱仪激发点与所述样品检测面的外轮廓、所述缺陷点相切，并进入步骤D；

D.以所述样品检测面图像中心为原点，建立直角坐标系，对所述荧光仪检测点、所述直读光谱仪激发点的位置进行量化。

9.如权利要求8所述的一种检测点提取方法，其特征在于，所述步骤A中缺陷点的识别方法为：

S1.获取样品检测面图像，并对图像进行处理生成灰度图；

S2.将所述灰度图中灰度大于设定阈值的像素置为255，灰度小于设定阈值的像素置为0，得到二值化图像；

S3.识别样品检测面的轮廓，在轮廓范围内剔除所述二值化图像中不与相邻像素连通的像素值为255的单个像素点；

S4.确认所述二值化图像中每一行连通域的起始位置与结束位置；

S5.将第i行的某个连通域的起始位置、结束位置与第i+1行的连通域的起始位置、结束位置进行比较，判断相邻两行连通域是否相交；

S6.得到所述二值化图像中像素值为255的所有相交连通域的区域集，该集合即为检测面图像上缺陷点的集合。

10.如权利要求8或9所述的一种检测点提取方法，其特征在于，所述步骤C中，在所有所述直读光谱仪激发点中，找到分别位于同一直径两端、且靠近所述样品检测面的外轮廓的所述直读光谱仪激发点，作为最优直读光谱仪激发点。