[发明专利]一种用于管具的输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种用于管具的输送装置，其特征在于，包括底座（31）和用于固定管具（100）的翻转主梁（30），所述底座（31）的一端和所述翻转主梁（30）的一端通过第一铰接轴（33）相铰接，所述翻转主梁（30）与所述底座（31）之间还铰接有第一伸缩构件（35），还包括第一存储架（1），所述第一存储架（1）包括第一顶升缸（12）和存储机架（11），所述存储机架（11）上设置有挡料块（13），还包括由第二驱动部件（16）驱动的分料臂（15），还包括由第四驱动部件（18）驱动的第一翻转臂（17），所述存储机架（11）上还设置有调整伸缩缸（14），所述调整伸缩缸（14）与挡料块（13）驱动连接，所述调整伸缩缸（14）上设置有位移传感器，所述位移传感器用于根据管具（100）直径来改变所述挡料块（13）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述翻转主梁（30）上设置有至少一个钳体组件（32），所述钳体组件（32）能够限制所述管具（100）径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述钳体组件（32）上对应设置有夹臂（321），对应设置的所述夹臂（321）之间具有用于夹持所述管具（100）的夹持空间（322）。

4.根据权利要求2所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述翻转主梁（30）上靠近所述第一铰接轴（33）的端部设置有第一支承结构（34），所述第一支承结构（34）用于定位所述管具（100）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，还包括定位机构（36），所述定位机构（36）位于所述翻转主梁（30）远离所述第一铰接轴（33）的端部，

且被配置为：

当所述管具（100）位于所述翻转主梁（30）上时，所述定位机构（36）能够从所述管具（100）远离所述第一铰接轴（33）的端部顶推所述管具（100）。

6.根据权利要求5所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述定位机构（36）包括相对移动设置的底架（361）和小车（362），所述小车（362）用于顶推所述管具（100）。

7.根据权利要求6所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述底架（361）上设置有第一驱动部件（363），所述第一驱动部件（363）与所述小车（362）驱动连接，所述第一驱动部件（363）上设置有用于记录所述小车（362）位移的编码器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，还包括第一存储架和/或第二存储架（5），其中，

所述第一存储架用于将所述管具（100）输送至所述翻转主梁（30）上；

所述第二存储架（5）用于将所述管具（100）输送至所述翻转主梁（30）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述第一存储架（1）包括存储机架（11）和翻转组件（10），所述存储机架（11）用于放置所述管具（100），所述翻转组件（10）用于将所述管具（100）从所述存储机架（11）输送至所述翻转主梁（30）上。

10.根据权利要求9所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述存储机架（11）靠近所述翻转主梁（30）的端部与所述底座（31）通过第二铰接轴（112）相铰接，所述存储机架（11）与所述底座（31）之间还铰接有第一顶升缸（12），所述第二铰接轴（112）位于所述第一顶升缸（12）和所述翻转主梁（30）之间。

11.根据权利要求10所述的一种用于管具的输送装置，其特征在于，所述翻转组件（10）包括对应设置的分料臂（15）和第一翻转臂（17），所述分料臂（15）和所述第一翻转臂（17）之间具有用于放置所述管具（100）的放置空间。