[发明专利]一种管具移运系统及输送方法

说明书

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具移运系统及输送方法,其中管具移运系统包括管具储存设备、翻转机械手、传输设备和动力鼠洞，管具储存设备用于放置水平设置的管具，管具储存设备的一端敞口设置；传输设备用于将管具储存设备中的管具传输至翻转机械手上；翻转机械手用于将管具由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的管具传输至动力鼠洞；动力鼠洞用于将管具输送至接立根位置。本发明的一种用于将管具移至鼠洞的输送装置，整个过程能够精确控制管具运动的轨迹，不用人为干预，降低劳动强度和安全风险，且其能够配合电控系统，以实现整个过程的自动化。

技术领域

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具移运系统及输送方法。

背景技术

在油气开发过程中，地面钻杆架上水平放置的管具(钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等钻修井用管类管具)转移至接立根位置，通常有两种方法：

第一种方法：通过机械猫道与气动绞车，在人工操作下送至坡道，再由钻台辅助绞车将钻杆吊起，在人工协助下移运至鼠洞中，等待后续操作，其使用传统的机械猫道、气动绞车、钻台辅助绞车及结合人工的操作方法，往往涉及到大量的人工操作以及繁重的劳动，且管具时有撞击、偏离或脱落，由于整个处理过程全部靠操作员协助，所以工作效率低下、劳动强度高且安全风险高；

第二种方法：通过动力猫道将管具送至钻台面大门口，然后使用顶部驱动系统上的吊环和吊卡，将钻杆提起，然后移至鼠洞中，等待下一步操作，其使用动力猫道输送管具，虽然可以减轻劳动强度，并使工作人员远离钻杆以及设备，较大程度的降低了安全风险，但是在使用动力猫道输送管具的过程中，管具存在不可控制不可预知的滚动，操作上无法控制管具运动的轨迹，经常偏离安全可操作路径，需要人为调节干预，从而使得整个管具操作流程的自动化水平低，无法实现全自动化。另外，当管具偏离要求状态且未被发现而继续执行后续操作流程时，极可能导致管具在操作过程中从高空坠落而导致人员伤亡或设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在整个处理过程全部靠操作员协助，所以工作效率低下、劳动强度高且安全风险高的问题，提供一种管具移运系统及输送方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种管具移运系统，包括管具储存设备、翻转机械手、传输设备和动力鼠洞，其中，

所述管具储存设备用于放置水平设置的管具，所述管具储存设备的一端敞口设置；

所述传输设备用于将管具储存设备中的管具传输至所述翻转机械手上；

所述翻转机械手用于将所述管具由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的所述管具传输至所述动力鼠洞；

所述动力鼠洞用于将所述管具输送至接立根位置。

本发明所述的一种用于将管具移至鼠洞的输送装置，通过传输设备将管具储存设备中的管具运送至翻转机械手上，再通过翻转机械手将所述管具由水平状态旋转为竖直状态，并将处于竖直状态的所述管具传输至动力鼠洞，动力鼠洞将所述管具输送至接立根位置，整个过程能够精确控制管具运动的轨迹，不用人为干预，降低劳动强度和安全风险，且其能够配合电控系统，以实现整个过程的自动化。

优选地，所述传输设备包括吊机，所述吊机用于吊装所述管具，并将所述管具放置于所述翻转机械手上。利用凸出部来实现横向移动所述管具的目的。

优选地，所述传输设备包括送管机构，所述管具储存设备内设置有至少一个用于放置所述管具的存储格，所述存储格的一端敞口设置，所述存储格的另一端设置所述送管机构，所述送管机构能够将所述管具从所述存储格的敞口端顶出所述存储格。

优选地，所述传输设备还包括输送机构，所述输送机构设置于所述存储格上方，从所述存储格的敞口端顶出的所述管具能够由所述输送机构输送至所述翻转机械手上。