[发明专利]一种弯管自动化生产线

说明书

本发明公开了一种弯管自动化生产线，所述存料箱旁设置有将工件折弯的折弯部，所述存料箱上方设置有将工件运输到折弯部的机械手一，所述折弯部旁设置有将弯管两端磨平的磨平部，所述折弯部和磨平部间设置有将折弯后的工件运输到磨平部的机械手二，所述磨平部旁设置有将弯管水胀成形的水胀部，所述磨平部和折弯部间通过机械手三运料，所述水胀部外设置有收集成品的收料箱；所述存料箱内设置有两片平行的夹料板，所述夹料板的间距比工件长2cm，所述存料箱靠近折弯部的一端设置有两根竖直的升料杆，所述升料杆的上端设置有配合工件的半圆槽，所述存料箱下方设置有驱动两根升料杆竖直升降的气缸，所述存料箱的底面设置为自升料杆处不断升高的斜坡形。

技术领域

本发明涉及一种弯管生产设备，更具体地说，它涉及一种弯管自动化生产线。

背景技术

给排水工程一般指给排水科学与工程。给排水科学与工程是工科学科中的一种，简称给排水。给排水需要用到多种管道，包括直管、弯管和软管等，弯管用于连接相邻两根管道，实现管道转弯，如图10所示，一般弯管的两头会设置有圆环形凸起，方便与相邻管道密封连接。

公告号CN107570614A、公开日2018-01-12的专利中公开了一种水压胀管装置。气缸推动水胀枪头插入排管端口内，可保证高密闭性的同时，增加胀管稳定性，避免发生脱落的现象发生；利用水胀枪头与排管管端直接压紧连接，可进行反复连接和拆卸；同时本装置降低了对排管的限制，可对多种排管型号进行胀管工作，扩大了装置适用范围；采用水压胀管可在胀管的同时将胀管产生的热量带走，胀管后管壁温度基本不升高，不产生热应力。

上述专利虽然解决了弯管的圆环形凸起的加工方式，但是并不能实现弯管的弯曲，所以还需要先对工件进行折弯处理，再将折弯好的工件放入水压胀管装置，中间需要人工转运，导致加工周期变成，存在加工效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种弯管自动化生产线，具有工作效率高的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种弯管自动化生产线，包括用于储存工件的存料箱，所述存料箱旁设置有将工件折弯的折弯部，所述存料箱上方设置有将工件运输到折弯部的机械手一，所述折弯部旁设置有将弯管两端磨平的磨平部，所述折弯部和磨平部间设置有将折弯后的工件运输到磨平部的机械手二，所述磨平部旁设置有将弯管水胀成形的水胀部，所述磨平部和水胀部间通过机械手三运料，所述水胀部外设置有收集成品的收料箱；

所述存料箱内设置有两片平行的夹料板，所述夹料板的间距比工件长2cm，所述存料箱靠近折弯部的一端设置有两根竖直的升料杆，所述升料杆的上端设置有配合工件的半圆槽，所述存料箱下方设置有驱动两根升料杆竖直升降的气缸，所述存料箱的底面设置为自升料杆处不断升高的斜坡形。

通过采用上述技术方案，工作人员先将一批工件投入存料箱的两片夹料板间，工件由于自重会铺满存料箱，升料杆上会堆叠数根工件，升料杆抬升时，由于工件是圆管，上方的工件会滑落，只有嵌合在半圆槽内的工件被升起，机械手一将该工件抓取到折弯部进行折弯处理，机械手二将弯管移动到磨平部磨平，机械手三将磨平后的弯管放置到水胀部进行加工，完成弯管的自动化加工，自动化上料，提高了工作效率。

作为优选，所述磨平部和水胀部间设置有中转台，所述中转台上开设有两个供工件贴合卡入的型槽，所述机械手三用于将磨平后的工件放置在中转台上，所述水胀部设置有拿取工件的机械手四，所述中转台下方设置有驱动中转台两轴水平移动的十字移动座。

通过采用上述技术方案，水胀加工需要先注入乳化液，通过水压将工件加工成型，工件水胀的工作时间长，而工件弯折的速度快，因此若每次弯折一件就送去水胀，会存在工作效率低的问题，借助中转台，每次两根工件放入水胀部加工，保证了各工序同步工作，提高了工作效率。