[发明专利]一种码包装置

权利要求书

1.一种码包装置，其特征在于，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，

所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，

所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，

物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板打开后所述物料包落入所述码包位置。

2.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一整形机构倾斜设置，

所述第一整形机构与所述第二翻板机构之间依次设置有第一输送机构和第三整形机构，

所述物料包经所述第一整形机构后，经所述第一输送机构和所述第三整形机构进入所述第二翻板机构。

3.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，还包括分料机构和第二组送料机构，

所述第一组送料机构位于所述分料机构的左侧，所述第二组送料机构位于所述分料机构的右侧，

所述第二组送料机构包括第三翻板机构、第二整形机构、第二多自由度移动机构和第四翻板机构，

所述第二整形机构设置在所述第三翻板机构的下方，所述第四翻板机构设置在所述第二多自由度移动机构上，

所述分料机构将位于所述总输入机构上的所述物料包划分给所述第一组送料机构或者所述第二组送料机构。

4.根据权利要求3所述的码包装置，其特征在于，所述分料机构包括第一支架和划分板，所述第一支架固定在所述总支架上，所述划分板左右移动的设置在所述第一支架上。

5.根据权利要求3所述的码包装置，其特征在于，所述第二整形机构倾斜设置，

所述第二整形机构与所述第四翻板机构之间依次设置有第二输送机构和第四整形机构，

所述物料包经所述第二整形机构后，经所述第二输送机构和所述第四整形机构进入所述第四翻板机构。

6.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一整形机构包括左遮挡板和右遮挡板，所述物料包经过所述第一整形机构后宽度相同。

7.根据权利要求6所述的码包装置，其特征在于，所述左遮挡板和/或所述右遮挡板的前端向外侧倾斜形成扩开口。

8.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一多自由度移动机构包括第二支架、第一升降装置和第一横向移动装置，

所述第二支架固定在所述总支架上，所述第一横向移动装置设置在所述第二支架上，所述第一升降装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第二翻板机构设置在所述第一升降装置的升降杆上。

9.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板机构的底部设置有左右对开的两个翻板，所述物料包从所述两个翻板的中间落下。

10.根据权利要求9所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板机构上设置有旋转装置。