[发明专利]一种基于TOF深度相机的图像处理方法及可存储介质

权利要求书

1.一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取每个像素的初始实部数据、初始虚部数据；

根据所述初始实部数据、虚部数据结合当前数据计算形成特征数据；

对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数；

对所述编码序列参数做恢复处理以形成图像基础数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，还包括：对所述基础数据做分析处理以去除残差。

3.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，获取每个像素的初始实部数据、初始虚部数据具体包括：

获取每个像素的初始的第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号；

根据初始的所述第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号和第四参考信号获取初始实部数据和初始虚部数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，根据所述初始实部数据、虚部数据结合当前数据计算形成特征数据具体包括：

获取每个像素当前数据，所述当前数据包括当前的实部数据和当前的虚部数据；

根据每个像素当前的实部数据、当前的虚部数据、初始的实部数据、初始的虚部数据计算形成实部参考数据、虚部参考数据；

其中：Im(ΔD(t))为虚部参考数据；

Q₄(t)为第四参考信号的当前积分值；

Q₄(t₀)为第四参考信号的初始积分值；

Q₂(t)为第二参考信号的当前积分值；

Q₂(t₀)为第二参考信号的初始积分值；

Re(ΔD(t))为实部参考数据；

Q₃(t)为第三参考信号的当前积分值；

Q₃(t₀)为第三参考信号的初始积分值；

Q₁(t)为第一参考信号的当前积分值；

Q₁(t₀)为第一参考信号的初始积分值；

判断所述实部参考数据的绝对值、或虚部参考数据的绝对值是否不小于门限阈值，于所述实部参考数据的绝对值、或虚部参考数据的绝对值不小于门限阈值的状态下，根据该所述实部参考数据、或虚部参考数据形成特征数据；

|Re(ΔD(t))|≥θ_D；

|Im(ΔD(t))|≥θ_D；

其中θ_D为门限阈值。

5.根据权利要求4所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数具体包括：

于所述特征数据的实部数据或虚部数据匹配第一编码阈值或第二类编码阈值的状态下，对所述特征数据的实部数据或虚部数据做编码处理。

6.根据权利要求4所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数具体包括：

于所述特征数据的实部数据或虚部数据大于第一编码阈值或第二类编码阈值的状态下连续输出与该实部数据或虚部数据匹配的二进制编码数据。

7.根据权利要求5所述的一种基于TOF深度相机的图像处理方法，其特征在于，对所述特征数据做编码处理以形成编码序列参数具体包括：

建立编码序列参数与恢复序列参数之间的对应关系；

对恢复序列参数按照预定的算法做恢复处理。