[发明专利]一种带束层收卷装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种带束层收卷装置，包括：带束层输送单元；塑料纸输送单元通过塑料纸卷轴的转动将塑料纸放卷并与带束层以相同速率导入至输送板上；张力传感器感应塑料纸的放卷张力，并通过张力控制器控制设于所述塑料纸卷轴上的电磁离合器以调节张力；卷曲单元将输送板上相贴合好的带束层与塑料纸导入至工装筒内，该收卷装置将带束层与塑料纸贴合后又以与传送带相同线速率收卷至工装筒，避免了塑料纸张力变化及前后输送和卷曲速率不一致导致的物料打折、下垂及卷曲偏歪等问题；同时，本发明还公开了一种带束层收卷装置的控制方法，信号检测稳定，避免了可能存在漏检的问题，使输送装置的线速度与收卷装置的线速度一致。

技术领域

本发明具体涉及轮胎制作技术领域，具体涉及一种带束层收卷装置及控制方法。

背景技术

目前，在轮胎生产过程中，带束层通过输送装置后，进入卷曲工位，将带束层收在工装桶里，同时每层带束层之间隔一层塑料纸，保证带束层不粘牢。在收卷过程中，如果塑料纸放卷张力和工装收卷速度控制不当，容易造成物料打折、下垂及卷曲偏歪等现象，从而影响制品品质。为了更有效提升产品质量，降低生产成本，急需一种带束层收卷装置。

中国专利CN101306581公开了一种轮胎胎面缠绕方法及其系统，具体包括挤出机挤出橡胶胶片，接着通过胶片冷却辊冷却胶片，同时通过覆膜机构贴覆塑料薄膜，然后通过卷取机构进行覆膜胶片的收卷并保存。上述专利虽然公开了带束层需要附着塑料纸进行卷曲保存，但是对于卷曲机构的具体结构及在卷曲的过程中出现的由于塑料纸放卷张力和工装收卷速度控制不当而发生的物料打折、下垂及卷曲偏歪的问题并没有具体的解决方案。另，中国专利CN210283177U一种用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统，具体公开了包括HMI单元、力矩电机、编码器、收卷电机、收卷变频器以及PLC控制器。HMI单元能够接收用户输入的牵引速度参数，力矩电机用于驱动牵引机的牵引辊转动。编码器能够检测牵引机的牵引辊的角位移信息，收卷电机用于驱动收卷机的收卷轴转动，收卷变频器与收卷电机控制连接且用于调节该收卷电机的转速，PLC控制器通过Modbus通讯线与HMI单元、收卷变频器分别通讯连接，PLC控制器与力矩电机控制连接，PLC控制器与编码器信号连接，PLC控制器能够基于用户输入的牵引速度参数来调节力矩电机的转速，PLC控制器能后基于编码器发送的脉冲信号来计算当前牵引实际速度并给收卷变频器发送模拟量信号，收卷变频器能够基于该模拟量信号来调节收卷电机的转速。上述技术方案仅适用于单种片材的收卷速度，不涉及两种材料的贴合及其收卷速度的控制方式，且其收卷速度的控制方式为通过编码器来检测牵引辊的角位移信息，PLC控制器能够基于编码器发送的脉冲信号，计算牵引辊的实际牵引速度，并给收卷变频器发送模拟量信号，从而调节收卷电机的转速，使得收卷轴的转速和牵引辊的转速保持一致，能够自动调节收卷轴的转速，但是编码器存在故障检测机制可靠性较差的问题，信号检测延时太长,可能导致速度快时信号漏检的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种带束层收卷装置，该收卷装置将带束层与塑料纸贴合后又以与传送带相同线速率收卷至工装筒，避免了塑料纸张力变化及前后输送和卷曲速率不一致导致的物料打折、下垂及卷曲偏歪等问题；同时，本发明还提供一种上述收卷装置的控制方法，该控制方法通过感应料兜的位置从而控制输送带及卷曲的启停及速度，信号检测稳定，保证了前后速率的一致。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的一种带束层收卷装置，包括：

带束层输送单元；

塑料纸输送单元，通过塑料纸卷轴的转动将塑料纸放卷并与带束层以相同速率导入至输送板上；张力传感器感应塑料纸的放卷张力，并通过张力控制器控制设于所述塑料纸卷轴上的电磁离合器以调节张力；

卷曲单元，将所述输送板上相贴合好的带束层与塑料纸导入至工装筒内。