[发明专利]一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法

说明书

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法，其中，管具存储移运系统，包括存储装置，包括存储架和连接于存储架上的至少一个竖向设置的存储格，存储格用于放置管具，存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于存储格底部，举升装置能够将管具从存储格的敞口端顶出存储格；输送设备，设置于存储格上方，输送设备能够横向推动从存储格的敞口端顶出的管具。本发明的一种管具存储移运系统，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。

技术领域

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法。

背景技术

石油钻修井机技术领域的管具包括钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等等。

在油气开发过程中，钻修井机用管具一般通过汽车运至井场，然后摆放在钢结构式管具架上。在钻修井作业过程中，通过人力将管具从简易管具架上滚动至机械猫道上走台或动力猫道自带液压排管架上，然后进行后续操作。

上述管具在井场的传统存储及移运过程，其方式方法极其简陋，且管具通常需要多层排放，管具转移过程中的随机滚动易导致管具滚落伤人。在将管具转移至机械猫道或动力猫道的过程中，工作人员劳动强度极高，且效率低下，长时间操作，极易使工人疲劳而导致安全事故发生。另外，由于传统的管子操作涉及过多的人力参与，导致管具在地面存储并移运至猫道的整个过程无法实现全自动化，从而导致操作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的管具在井场的传统存储及移运过程，管具转移过程中的随机滚动易导致管具滚落伤人，工作人员劳动强度极高，且效率低下的问题，提供一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种管具存储移运系统，包括，

存储装置，包括存储架和连接于所述存储架上的至少一个竖向设置的存储格，所述存储格用于放置管具，所述存储格顶端敞口设置；

举升装置，设置于所述存储格底部，所述举升装置能够将所述管具从所述存储格的敞口端顶出所述存储格；

输送设备，设置于所述存储格上方，所述输送设备能够横向推动从所述存储格的敞口端顶出的所述管具。

本发明所述的一种管具存储移运系统，存储装置包括存储架和连接于所述存储架上的至少一个竖向设置的存储格，所述存储格用于放置管具，所述存储格顶端敞口设置，在工作时，通过举升装置将所述管具从所述存储格的敞口端顶出所述存储格，并通过设置于所述存储格上方的输送设备横向推动从所述存储格的敞口端顶出的所述管具，以实现管具存储移运的目的，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。

优选地，所述输送设备包括至少两个间隔平行设置的输送机构,所述输送机构包括驱动轮、从动轮和传输带，所述传输带分别与所述驱动轮和所述从动轮相配合，所述传输带外侧设置有用于沿所述传输带移动方向抵推所述管具的凸出部。利用凸出部来实现横向移动所述管具的目的。

优选地，所述输送机构为链轮传输机构，所述传输带为链条，所述凸出部位于所述链条外侧。

优选地，至少两个所述输送机构之间连接有支撑部件，所述支撑部件上设置有驱动部件一，所述驱动部件一与同一所述输送设备上的所有所述输送机构均驱动连接。

优选地，本发明所述的一种管具存储移运系统还包括驱动部件一，所述驱动部件一与所述输送机构一一对应设置，所述驱动部件一与对应的所述输送机构驱动连接。