[发明专利]一种机器人安全监控系统

权利要求书

1.一种机器人安全监控系统，其特征是，包括机器人工况监测子系统和预警子系统，机器人工况监测子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至预警子系统；预警子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号；机器人工况监测子系统包括汇聚节点、部署于设定监测区域内的多个传感器节点和簇头，传感器节点用于采集所监测机器人的现场工作参数，所述簇头收集其簇内传感器节点发送的现场工作参数，所述汇聚节点用于将簇头收集的现场工作参数发送至所述预警子系统。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安全监控系统，其特征是，所述的预警子系统包括依次连接的数据收发模块、异常检测模块和报警模块；其中所述数据收发模块用于接收和存储机器人工况监测子系统发送的现场工作参数，并将现场工作参数发送至异常检测模块；所述异常检测模块用于对数据收发模块发送的现场工作参数进行异常检测，在现场工作参数超出设定的阈值范围时驱动所述报警模块输出相应的报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安全监控系统，其特征是，传感器节点包括用于采集所监测机器人的现场工作参数的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安全监控系统，其特征是，所述传感器节点还包括供电模块，用于对传感器进行供电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人安全监控系统，其特征是，所述预警子系统还用于在现场工作参数超出设定的阈值范围时向预设的用户终端发送报警信息。