[发明专利]放射线照射系统及其控制方法

权利要求书

1.一种放射线照射系统，其特征在于，包括：

射束照射装置，所述射束照射装置用于产生治疗用射束并将所述治疗用射束照射到被照射体形成被照射部位；

治疗计划模块，所述治疗计划模块用于根据所述治疗用射束的参数和所述被照射部位的医学影像数据进行剂量模拟计算并生成治疗计划，所述治疗计划确定所述被照射部位在照射治疗时相对于所述射束照射装置的位置；

控制模块，所述控制模块用于根据所述治疗计划控制所述射束照射装置的照射；

准备室，所述被照射体在所述准备室内根据所述治疗计划确定的所述被照射部位的位置进行模拟定位，所述准备室内设置第一立体视觉装置，所述第一立体视觉装置用于采集所述被照射部位的第一图像，所述控制模块将所述第一图像与所述治疗计划确定的所述被照射部位的位置进行比较以确保在允许的差别范围内并确定所述被照射体的模拟定位位姿；

照射室，所述被照射体在所述照射室内根据确定的所述模拟定位位姿进行照射定位，所述照射室内设置第二立体视觉装置，所述第二立体视觉装置用于采集所述被照射部位的第二图像，所述控制模块将所述第二图像与确定的所述模拟定位位姿相应的所述被照射部位的第一图像或所述治疗计划确定的所述被照射部位的位置进行比较以确保在允许的差别范围内，并控制所述射束照射装置对所述被照射体开始进行照射治疗；

所述射束照射装置包括至少部分设置在所述照射室内的射束出口，所述准备室内设置与所述射束出口相同的模拟射束出口，所述模拟射束出口和所述第一立体视觉装置具有与所述射束出口和所述第二立体视觉装置相同的位置关系。

2.根据权利要求1所述的放射线照射系统，其特征在于，所述准备室和所述照射室中定义相同的照射坐标系，所述控制模块能够将所述第一、第二图像转换为所述被照射部位在所述照射坐标系下的坐标矩阵。

3.根据权利要求2所述的放射线照射系统，其特征在于，所述治疗计划模块采用蒙特卡罗模拟程序进行剂量模拟计算，所述治疗计划模块将所述被照射部位的医学影像数据转换成所述蒙特卡罗模拟程序所需的体素假体组织模型，所述被照射部位的医学影像数据包括所述被照射部位在医学影像坐标系下的坐标矩阵，所述治疗计划模块或所述控制模块能够获得所述医学影像坐标系与所述照射坐标系的坐标转换矩阵。

4.根据权利要求2所述的放射线照射系统，其特征在于，所述被照射部位上设置特征图形，所述特征图形采用既能被医学影像显影又能被所述第一、第二立体视觉装置识别的材质，所述第一、第二立体视觉装置通过采集所述特征图形的图像来采集所述被照射部位的图像，所述控制模块根据所述特征图形在所述被照射部位的医学影像中的位置将所述特征图形的图像转换为所述被照射部位在所述照射坐标系下的坐标矩阵。

5.根据权利要求2所述的放射线照射系统，其特征在于，所述准备室和所述照射室内均设置相同的且具有同样的位置关系的激光定位装置，所述治疗计划模块能够模拟所述激光定位装置产生的激光打到所述被照射部位上的位置。

6.根据权利要求5所述的放射线照射系统，其特征在于，所述激光定位装置产生的激光确定与所述射束出口和所述模拟射束出口的中心轴线一致的位置。

7.根据权利要求1所述的放射线照射系统，其特征在于，所述放射线照射系统还包括设置在所述照射室内的治疗台和治疗台定位装置，所述被照射体在所述治疗台上进行照射治疗，所述控制模块通过所述治疗台定位装置控制所述治疗台进行移动。

8.根据权利要求1所述的放射线照射系统，其特征在于，所述第二立体视觉装置在照射治疗时实时采集所述被照射部位的第三图像，所述控制模块将所述第三图像与开始照射治疗时相应的所述被照射部位的第二图像或确定的所述模拟定位位姿相应的所述被照射部位的第一图像或所述治疗计划确定的所述被照射部位的位置进行比较以确保在允许的差别范围内，并控制所述射束照射装置对所述被照射体持续进行照射治疗。

9.根据权利要求1所述的放射线照射系统，其特征在于，所述放射线照射系统为中子捕获治疗系统，所述射束照射装置包括中子产生装置、射束整形体和治疗台，所述中子产生装置包括加速器和靶材，所述加速器对带电粒子加速产生带电粒子线并与所述靶材作用产生中子线，所述射束整形体能够调整所述中子产生装置产生的中子线到预设射束品质，所述中子产生装置产生的中子线通过所述射束整形体照射向所述治疗台上的所述被照射体。