[发明专利]一种自动鞋柜

权利要求书

1.一种自动鞋柜，其特征在于，包括：柜体、定位进出模块、多个用于放置鞋子的放鞋模块及用于驱动多个放鞋模块在柜体内循环运动的驱动模块；

所述放鞋模块包括外鞋盒和内鞋盒，所述外鞋盒与驱动模块相连并用于在驱动模块的驱动下在柜体内循环运动，所述内鞋盒可滑动地安装在外鞋盒内，所述内鞋盒的滑动方向与外鞋盒的循环运动方向垂直；

所述定位进出模块具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述定位进出模块与放鞋模块分离，在第二状态，所述定位进出模块与放鞋模块结合并用于驱动内鞋盒滑动；

所述柜体上设有进出口，当驱动模块驱动一个放鞋模块运动到进出口处并停止时，所述定位进出模块由第一状态转换到第二状态，所述内鞋盒在定位进出模块驱动下滑动以进出所述进出口。

2.如权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于，所述内鞋盒的底壁设有齿条，所述外鞋盒的底壁设有第一金属板和第二金属板;

所述定位进出模块包括基板、第一电驱动单元、第一齿轮、第一电磁吸盘、第二电磁吸盘及弹簧，所述基板可上下滑动地安装在柜体的底板上，所述弹簧设置为对基板产生向下的预紧作用，所述第一电驱动单元、第一电磁吸盘及第二电磁吸盘均安装在基板上，所述第一齿轮安装在第一电驱动单元上并用于在第一电驱动单元驱动下转动，所述第一齿轮位于第一电磁吸盘和第二电磁吸盘之间；

在第一状态，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘失电，所述第一电磁吸盘与第一金属板分离，所述第二电磁吸盘与第二金属板分离，所述第一齿轮与齿条分离；在第二状态，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘得电，所述第一电磁吸盘与第一金属板贴合，所述第二电磁吸盘与第二金属板贴合，所述第一齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求2所述的自动鞋柜，其特征在于，所述柜体的底板上设有多个立柱，所述基板可上下滑动地套设在立柱上，所述弹簧与立柱的数量相等，各弹簧分别套设在各立柱上，每个立柱的上端还设有一个可与立柱螺纹配合的螺母，所述弹簧位于螺母和基板之间，所述弹簧被挤压进而对基板产生向下的预紧作用。

4.如权利要求3所述的自动鞋柜，其特征在于，所述立柱有四个，四个立柱分别位于基板的四个拐角处。

5.如权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于，所述内鞋盒成方形，顶部敞开以用于取放鞋子，内鞋盒的左右两个侧壁上分别设有两个滑槽，所述两个滑槽位于内鞋盒外且沿水平方向前后延伸。

6.如权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于，所述外鞋盒成方形，前侧面敞开以供内鞋盒进出，外鞋盒的左右两个侧壁上分别设有与所述滑槽适配的滑轨，所述两个滑轨分别插入两个滑槽，外鞋盒的底壁设有避让所述齿条的避让槽。

7.如权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于，所述驱动模块包括第二电驱动单元、第一链条、第二链条，多个第一链轮及多个第二链轮，多个第一链轮同平面设置，多个第二链轮同平面设置，所述第一链条套设在多个第一链轮上，所述第二链条套设在多个第二链轮上，所述第二电驱动单元与一个第一链轮及对应的第二链轮相连并用于驱动所述一个第一链轮及对应的第二链轮同步转动。

8.如权利要求7所述的自动鞋柜，其特征在于，各外鞋盒吊装在第一链条和第二链条上，多个外鞋盒沿第一链条或第二链条的延伸方向依次排布，所述外鞋盒和内鞋盒的宽度小于第一链条和第二链条之间的距离。

9.如权利要求7所述的自动鞋柜，其特征在于，多个第一链轮分别可转动地安装在柜体的一个侧壁上，多个第二链轮分别可转动地安装在柜体的另一个相对的侧壁上。