[发明专利]机夹摆动控制装置在审
申请号: | 202010822622.8 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111846409A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 黎兰;周林强 | 申请(专利权)人: | 温州裕东自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B43/30;B65B43/46;B65B43/50 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 薛辉 |
地址: | 325200 浙江省温州市瑞安市南滨街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆动 控制 装置 | ||
本发明公开了机夹摆动控制装置,包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座,机夹座上摆动设有左右机夹,左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作,其特征在于:左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制,拉索与拉索拉动构件连接。本发明能够使给袋式包装机进行立式上袋、水平加料的包装生产,并通过对拉索的简单动作控制,就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题,动作结构简单,使给袋式包装机能够实现高效的包装生产。
技术领域
本发明涉及一种给袋式包装机,具体涉及一种给袋式包装机的机夹摆动控制装置。
背景技术
给袋式包装机用于各种不同物料的给袋式包装,市场上应用广泛。现有技术的给袋式包装机,基本进行立式上袋、立式加料的给袋包装模式,但对于相当多的物料(比如袋装方便面等已经进行小包装的多种物料的同时装袋),只能进行水平加料的给袋包装模式。但要完成立式上袋、水平加料的给袋包装模式,转盘上安装的左右机夹在上袋后需要进行90度的上下翻转,翻转后左右机夹还要进行相互间的靠近和远离动作,结构会相当复杂;而且翻转过程中很难保证左右机夹不会产生相互间的摆动,使左右机夹夹住的包装袋袋口能够始终处于平直状态,这需要专门的机夹组件设计,给袋式包装设备的结构复杂,不能实现高效包装生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的旨在于提供一种能够使给袋式包装机进行立式上袋、水平加料的包装生产,并通过对拉索的简单动作控制,就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题,动作结构简单,使给袋式包装机能够实现高效包装生产的机夹摆动控制装置。
本发明是通过如下技术方案来实施的:
机夹摆动控制装置,包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座,机夹座上摆动设有左右机夹,左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作,其特征在于:左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制,拉索与拉索拉动构件连接。
拉索拉动构件包括摆动控制凸轮、摆动曲柄、拉索导向套、拉索定位套和拉索定位板,摆动曲柄可摆动设于转盘上,摆动曲柄的一个摆动端安装摆动滚轮,另一个摆动端连接拉索定位套,摆动滚轮与摆动控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触,摆动控制凸轮固定安装,所述拉索一端连接于拉索定位套上,另一端连接于拉索定位板上,拉索的中间通过拉索导向套,拉索定位板与左机夹或右机夹连接。
拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装,使机夹座作90度的上下翻转动作时,拉索不对左右机夹进行拉动动作,左右机夹不产生摆动。
上述技术方案的机夹摆动控制装置,当转盘进行分度转动时,摆动滚轮会在摆动控制凸轮的凸轮工作面上滚动,凸轮曲线变化使摆动曲柄产生摆动并带动拉索定位套改变位置,于是拉索被拉动,通过拉索定位板的动作使左右机夹摆动,进而结构简单地实现对左右机夹的摆动控制;同时,由于对拉索导向的拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装,所以在机夹随转盘转动并作90度的翻转过程中,只要保持凸轮曲线不变化,拉索并不会对机夹进行拉动动作,左右机夹不产生摆动,进而使左右机夹夹住的包装袋袋口能够保持原先的平直状态不变,动作结构非常简单;并且可利于后续开袋动作的顺利进行,使移动开袋部件的上下吸盘能够准确将水平状态包装袋的上下袋口侧进行吸住,保证给袋式包装机能够实现高效的包装生产。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明在给袋式包装机上的安装结构图,
图2为本发明的结构示意图一,
图3为本发明的结构示意图二,
图4为本发明的结构示意图三。
具体实施方式
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