[发明专利]履带梁摆动拆装结构及特种机器人

说明书

本发明公开一种履带梁摆动拆装结构及特种机器人，履带梁摆动拆装结构包括机座、履带轮组件以及摆动拆装结构，履带轮组件包括履带轮，履带轮包括沿前后向延伸的履带支架，沿前后向上，履带支架包括相对设置的安装端和连接端，摆动拆装结构包括摆动结构和拆装结构，摆动结构设于连接端与机座之间，用以使得连接端沿上下向轴线转动安装于机座，拆装结构包括分别对应设于安装端和机座上的连接部和配合部，配合部处于连接部的转动行程上，连接部用以转动至与配合部可拆卸连接。如此实现履带轮的安装端可快速拆卸，并且绕连接端摆动，既保证了履带轮与机座的连接，又使得在需要维护时便于拆装，无需拆卸整个底盘，更换效率高，省时省力。

技术领域

本发明涉及特种机器人技术领域，特别涉及履带梁摆动拆装结构及特种机器人。

背景技术

特种机器人的履带底盘，由于特种机器人一般重量较重，且使用环境复杂，其对履带底盘的整体稳固性要求较高，左右两侧履带轮总成和中间机座之间一般使用可靠牢固的刚性连接，才能满足特种机器人的使用环境要求。但是履带轮总成和机座之间使用刚性连接，又会带来底盘拆装困难较大，维护不方便的问题。

目前市场上的特种机器人底盘，其履带轮总成与机座之间皆为刚性螺丝固定连接，需要拆除或更换履带轮总成时，要用工具拧下固定螺丝。螺钉数量一般较多，螺钉位置空间较小，更换效率低，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种履带梁摆动拆装结构及特种机器人，旨在解决目前机器人底盘履带轮总成拆装维护困难、维护效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种履带梁摆动拆装结构，包括机座、履带轮组件以及摆动拆装结构，所述履带轮组件包括履带轮，所述履带轮包括沿前后向延伸的履带支架，沿前后向上，所述履带支架包括相对设置的安装端和连接端，所述摆动拆装结构包括：

摆动结构，设于所述连接端与所述机座之间，用以使得所述连接端沿上下向轴线转动安装于所述机座；以及，

拆装结构，包括分别对应设于所述安装端和所述机座上的连接部和配合部，所述配合部处于所述连接部的转动行程上，所述连接部用以转动至与所述配合部可拆卸连接。

可选的，所述拆装结构包括：

连接支架，沿上下向延伸，所述连接支架的下端固定安装至所述安装端，所述连接支架的左侧面设有贯穿所述连接支架前后两侧面的安装槽，所述安装槽的后侧面形成锁紧面，所述锁紧面对应为所述连接部；以及，

锁紧旋钮，包括旋钮本体、以及与所述旋钮本体固定连接的连接杆，所述连接杆沿前后向延伸，且所述连接杆沿前后向活动安装至所述机座上，所述旋钮本体的前端对应为所述配合部；

其中，所述连接支架向左运动至所述连接杆沿左右向穿设于所述安装槽内，旋紧所述旋钮本体，带动所述连接杆向前运动，从而使所述旋钮本体的前端运动至与所述锁紧面相抵，以使得所述履带支架与所述机座相对固定。

可选的，所述机座的后侧面设有沿左右向延伸的滑轨；

所述连接支架的前侧面对应设有滑槽，所述滑槽呈贯穿所述连接支架的左右两侧面设置，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。

可选的，由左至右，所述滑轨呈宽度逐渐减小设置，对应的，所述滑槽呈槽宽逐渐减小设置；和/或，

所述滑轨的上端面设有挡块，所述挡块与所述滑槽的上壁面抵紧。

可选的，所述旋钮本体的外表面设有多个前后向延伸、且沿周向间隔设置的长形槽；

所述拆装结构还包括紧固组件，所述紧固组件包括：

固定块，固定安装于所述连接支架上，所述固定块的上端面贯设有螺纹孔；以及，