[发明专利]一种岩体广义RQD快速智能求解绘制方法在审

专利信息
申请号: 202010822781.8 申请日: 2020-08-05
公开(公告)号: CN114092585A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 胡高建 申请(专利权)人: 绍兴文理学院
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06T11/20;G06T17/00;G06T7/80;G06K9/62;G06F17/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 广义 rqd 快速 智能 求解 绘制 方法
【权利要求书】:

1.一种岩体广义RQD快速智能求解绘制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

(1)结构面数字摄影测量快速获取,过程如下:

1.1:根据观测区域岩体范围与空间位置,选取表面节理发育较好且无障碍物的岩体作为摄影测量区域,将标杆垂直的立于测量区域一侧,用于标定最后生成的三维图像上任意两点间的距离;

1.2:在岩体表面选取一块露头的、区域比较大、比较平滑的结构面作为标定点,用罗盘测量出倾向及倾角,并做标记,用于后处理时图像的方位真实化;

1.3:使用高分辨率相机,在选定区域正前方左、右位置,对岩体依次拍照,两次拍摄时,镜头离所测岩体的距离D及两次成像位置之间的距离B满足关系B=D/8~D/5;

1.4:测点数据采集完成后,取回标杆,返回室内作进一步后处理操作;

1.5:将野外摄影测量所获取的左、右视图导入到软件分析系统,采用基准标定、像素点匹配、图像变形偏正纠正对左、右视图中的像素点进行匹配,合成岩体表面三维实体模型;

1.6;根据标杆尺寸以及罗盘量出的标定点产状,进行三维实体模型方位、尺寸和距离的真实化;

1.7:基于真实化的实体模型,识别定位出每条结构面,并导出结构面数据信息;

(2)岩体结构面极点图和走向玫瑰花图智能绘制系统研发;

(3)岩体三维裂隙网络模型智能生成和剖切系统研发;

(4)岩体广义RQD各向异性图智能绘制系统研发。

2.如权利要求1所述的岩体广义RQD快速智能求解绘制方法,其特征在于,所述步骤(4)中,岩体广义RQD各向异性图智能绘制系统研发的过程如下:

岩体广义RQD各向异性图智能绘制系统研发,包括5个模块,分别为:数据智能导入模块、岩体广义RQD智能求解模块、岩体广义RQD各向异性图智能绘制模块、数据智能输出模块和岩体广义RQD各向异性图智能输出模块;

4.1:数据智能导入模块

用于将二维裂隙网络模型数据,智能导入到软件系统中;

4.2:岩体广义RQD智能求解模块

基于广义RQD理论,确定出二维裂隙网络模型的中心点O,以每隔10°角度做射线,穿过岩体裂隙网络模型,智能求解出岩体36个方位的广义RQD值,具体步骤如下:

4.2.1:广义RQD理论公式如下:

式中:xi表示沿某一测线方向的第i个大于给定阈值t的整段岩石或间距长度,RQDt代表对应阈值t的岩石质量指标,即阈值t下的广义RQD值;

4.2.2:确定二维裂隙网络模型的剖面中心点O、长度a和宽度b,以模型的左下角为坐标原点,水平向右为x轴,垂直向上为y轴,则中心点O坐标为:

边界方程为:

4.2.3:以O为起点,每隔α=10°角绘制一条测线,与裂隙网络模型相交,共绘制36条测线,测线长度L等于O点到裂隙网络模型边界的距离,用L0~L35表示,则测线方程为:

式中:s表示测线,α表示角度;

4.2.4:判断测线与边界的交点,设测线方程与边界方程的交点为(xa,ya),将测线方程与边界方程依次连立,判断测线是否与边界相交,原理如下:

4.2.5:求出测线与裂隙网络边界方程交点(XZ,α,YZ,α);

4.2.6:确定测线所在区间,原理如下:

4.2.7:根据裂隙网络模型中每条节理的起点坐标(Xb,Yb)和终点坐标(Xc,Yc),建立相应的解析方程,定义节理方程如下:

4.2.8:求解第一条测线与各节理方程的交点,循环判断每个交点(Xj,Yj)范围,如果交点符合a<Xj<c且b<Yj<d,则记录该交点,遍历所有节理方程求出所有m个交点;

4.2.9:将记录的m个交点以及测线起点坐标和终点坐标,按横坐标或纵坐标从小到大排序;

4.2.10:计算相邻交点的距离,公式如下:

x0=a/2

y0=b/2

xm+1=XZ,α

ym+1=YZ,α

4.2.11:输入一个阈值t;

4.2.12:循环比较di和t的大小,设初始lt=0,规则如下:

lt=lt+di,若di>t

4.2.13:求解每条测线对应的RQD值,用mα表示,以及对应的测线起点与终点的距离lα,公式如下:

4.2.14:循环求出每条测线所对应的mα,获得36个方向上的广义RQD值;

4.3:岩体广义RQD各向异性图智能绘制模块

根据求解出的36个RQD值,智能绘制出广义RQD的各向异性图,具体步骤如下:

4.3.1:将36个RQD值,按角度顺序依次排序;

4.3.2:以O点为圆心,以1为半径画圆,在射线角度为α上找到与圆心距离为的点,并标出来;

4.3.3:依次连接36组射线的端点,若某一条射线上的RQD为0,则取圆心;

4.3.4:绘制出广义RQD的各向异性图;

4.4:数据智能输出模块

用于智能输出广义RQD的值;

4.5:岩体广义RQD各向异性图智能输出模块

用于智能输出广义RQD各向异性图。

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