[发明专利]一种自供电平单轴跟踪支架控制器

权利要求书

1.一种自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于包括高压直流电源、高压电源模块、电源管理模块、跟踪控制模块、角度传感器和驱动模块；所述高压直流电源由若干块光伏电池板串联形成；所述高压电源模块采用DC/DC模块，从所述高压直流电源直流高压端取电，转换为低压直流电供跟踪支架控制器使用；所述跟踪控制模块以单片机为核心，采用太阳历算法计算最佳跟踪角度，结合所述角度传感器反馈形成闭环控制，控制所述驱动模块将支架转动到目标角度，实现实时自动跟踪。

2.如权利要求1所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于还包括蓄电池和电源管理模块，所述蓄电池作为备用电源，所述电源管理模块提供蓄电池充放电管理功能和主备电切换功能。

3.如权利要求2所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于还包括电池包加热模块，主要由两块电阻加热板，两个温度探头，控制电路板，保温材料和外壳组成，两个温度探头分别紧贴蓄电池两侧面，两块电阻加热板包覆在蓄电池两侧，蓄电池及电阻加热板都包覆在保温材料中，最外层布置保护外壳；所述控制电路板通过温度探头采集蓄电池工作温度，当温度低于零度时，控制电阻加热板对蓄电池进行加热至设定温度。

4.如权利要求1所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于还包括GPS模块，用于校准系统时间。

5.如权利要求1所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于包括限位开关，所述限位开关限定支架在设定角度范围内转动跟踪，当触动限位开关，支架停止动作。

6.如权利要求5所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于所述限位开关主要由壳体，触动杆，两个限位销，触点，引线构成；所述两个限位销分别布置在触动杆的两侧；所述触点为常开触点；限位开关与支架联动安装，使触动杆在平面内顺时针或逆时针旋转，当触动杆碰到任一限位销时，触点闭合，使两个引线短路，单片机检测到短路信号时，立即停止驱动电路。

7.如权利要求1所述的自供电平单轴跟踪支架控制器,其特征在于所述驱动模块包括H桥正反转驱动电路、驱动电机、回转减速装置，所述H桥正反转驱动电路与跟踪控制模块连接，所述驱动电机与H桥正反转驱动电路连接，所述回转减速装置主要由蜗轮和蜗杆组成，所述驱动电机通过蜗杆推动蜗轮旋转，所述蜗轮带动支架转动。