[发明专利]一种鲜莲籽剥壳通芯一体装置

权利要求书

1.一种鲜莲籽剥壳通芯一体装置，其特征在于，包括：

单粒排出机构，其包括动力槽轮具有的凹槽在通过装有莲籽的料斗时，莲籽进入凹槽内随所述动力槽轮转动，与位于所述动力槽轮外部同轴安装的弹性带摩擦，以及与位于所述动力槽轮内部同轴安装的破壳机构接触，用以实现莲籽长轴排序后对莲壳进行环切，并对环切后的莲籽实现壳仁分离；

夹持机构，绕大圆盘轴心均匀安装在大圆盘一侧，在所述大圆盘转动过程中由仿形滚轮、动力滚轮形成的夹持爪承接所述单粒排出机构的导莲板，单粒去壳的莲籽经导莲板引导落入夹持爪中，用以在动力滚轮摩擦带动下实现莲籽的长轴排序，并在大圆盘的转动下将排序后的莲籽送至通芯位置；

通芯机构，位于所述夹持机构一侧，用以在其具有的空心钻的作用下对大圆盘转动下送至通芯位置的莲籽完成通芯作业；

所述单粒排出机构包括固定支撑轮、动力槽轮以及弹性组件，所述固定支撑轮与动力槽轮同轴安装，所述固定支撑轮不转动，所述动力槽轮在第一步进电机带动下绕轴转动；所述弹性组件包括弹性带、位于弹性带两侧用于固定弹性带的弹性带固定架、弹性带焊接支架以及导莲板，所述弹性带固定架上焊接有弹性带焊接支架，所述弹性带与动力槽轮同轴心安装，并用弹性带焊接支架固定在机架上，所述导莲板位于弹性带端头并固定安装在弹性带固定架上；

所述破壳机构包括弧形的刀具组、限深片以及弧形刀具弹性安装座，所述刀具组由三面刀具并列组成，中间为齿形刀具，两侧为弧形刀具，齿形刀具与弧形刀具之间放置有限深片；所述刀具组连同限深片一端通过螺栓固定在固定支撑轮一侧，另一端通过弧形刀具弹性安装座浮动安装在固定支撑轮另一侧，所述刀具组的割深在于所述弧形刀具弹性安装座上具有的弹簧的自适应调节；

所述夹持机构包括由仿形滚轮和动力滚轮形成的夹持爪、推拉杆、压缩弹簧、夹持爪安装座、微特电机以及仿形滚轮安装架，所述动力滚轮通过销孔安装在夹持爪安装座上，所述仿形滚轮通过销孔安装在仿形滚轮安装架上，所述仿形滚轮安装架通过销孔安装在夹持爪安装座上，推拉杆上端穿过夹持爪安装座安装在仿形滚轮安装架具有的腰圆孔内；所述压缩弹簧套装在推拉杆上，压缩弹簧的一端焊接在夹持爪安装座底部，另一端浮动；在压缩弹簧和大凸轮作用下推拉仿形滚轮实现夹持爪张开闭合；

所述通芯机构包括空心钻、空心钻安装座、推杆、摆杆、转盘、通芯杆支撑架、第三安装座以及拨叉，所述空心钻中间固定在空心钻安装座上；所述摆杆一端连接空心钻安装座，另一端连接推杆；所述推杆中间设置有腰圆孔，所述转盘中心固定在第三步进电机的输出轴上，所述转盘在远离第三步进电机的一侧通过拨叉插入推杆的腰圆孔内；用于安装空心钻安装座的通芯杆支撑架固定在第三安装座，同时所述通芯杆支撑架还具有用于使摆杆前后移动的腰圆孔；所述推杆下端活动连接第三安装座上；

还包括位于所述固定支撑轮一侧的水润滑机构，所述水润滑机构包括从外部引入的水管喷头，所述水管喷头焊接在机架上；在进行莲籽剥壳作业时，喷出水流，使水流进入壳内扩大壳仁之间缝隙，壳逐渐向两侧掉落，实现壳仁分离，整个剥壳作业在水雾环境中进行。

2.根据权利要求1所述的鲜莲籽剥壳通芯一体装置，其特征在于，所述夹持机构包括有多个，所述微特电机与夹持机构数量相匹配，所述微特电机绕大圆盘中心均匀安装在大圆盘上，所述微特电机位于两个相邻的夹持机构之间。

3.根据权利要求1所述的鲜莲籽剥壳通芯一体装置，其特征在于，所述刀具组的割壳宽度为5mm。