[发明专利]一种基于OpenCV的人脸追踪手机云台及其操作方法

权利要求书

1.一种基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于：自上而下包括云台外固定台、移动支架控制舵机、云台旋转内台、移动支架、第一舵机驱动齿轮、第二舵机驱动齿轮、云台固定柱、旋转舵机、云台底盘，所述云台旋转内台上设有移动支架控制舵机、移动支架，所述移动支架控制舵机通过第一舵机驱动齿轮连接移动支架驱动其前后转动，所述旋转舵机通过第二舵机驱动齿轮连接云台旋转内台驱动其进行正传或者反转；所述云台底盘上设有Wifi蓝牙系统级芯片、舵机驱动版，还包括视频流服务器，所述视频流服务器位于手机终端建立。

2.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述舵机采用数字舵机，所述舵机驱动板采用数字舵机驱动板。

3.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述主控芯片由Wifi蓝牙系统级芯片，该芯片集成了WiFi/蓝牙/BLE射频和低功耗技术，并且支持开放性的实时操作系统，进而实现通过wifi进行进行角度的输出。

4.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述云台固定柱连接云台底盘，并固定支撑整个云台。

5.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述移动支架4 上方固定手机。

6.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述移动支架控制舵机、云台旋转内台、移动支架、第一舵机驱动齿轮、第二舵机驱动齿轮、旋转舵机组成旋转装置，所述移动支架控制舵机通过第一舵机驱动齿轮实现移动支架的前后转动，所述旋转舵机通过第二舵机驱动齿轮驱动云台旋转内台实现左转右转。

7.根据权利要求1所述的基于OpenCV的人脸追踪手机云台，其特征在于，所述移动支架控制舵机和旋转舵机的角度联动实现云台的自由移动功能。

8.一种所述基于OpenCV的人脸追踪手机云台的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：通过一款网络摄像头APP将摄像头捕捉获取的图像传送给终端，并在终端上面建立一个视频流服务器；图像经由该虚拟视频流服务器处理后以视频流方式传送给PC主机；PC主机经过使用penCV调用Haar cascade分类模型，获取人脸位置，并计算出偏移量，从而得到舵机旋转角度；并将舵机角度通过无线网络传送给wifi蓝牙系统级芯片继而将角度信息输出给舵机驱动板，并由舵机驱动板驱动舵机旋转。