[发明专利]一种快速定量装车站全自动供料的方法

权利要求书

1.一种快速定量装车站全自动供料的方法，所述方法所使用的上料系统包括：一端设置在装车站缓冲仓顶端另一端与储料仓输送皮带机连接的上站皮带输送机，所述的缓冲仓设有物料储量监测传感器，所述的储料仓输送皮带机上方设置至少两台给料机，其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，建立缓冲仓物料存量偏差模糊集：设定缓冲仓存量偏差E，根据缓冲仓中的物料存量的目标料位和当前料位的差值作为观察量，将偏差划分为5个物料偏差存量模糊集，空仓、低仓、适中、高仓、满仓，E的正、负为当前料位高于或低于目标料位；

步骤2，建立缓冲仓物料存量变化模糊集：设定缓冲仓物料存量变化率Ec，根据物料增减率情况，划分5个物料存量变化率模糊集：速减、慢减、平衡、满增、速增；

步骤3，建立控制量模糊集：给料机启停作为控制量u，四台给料机的论域为离散型{0,1,2,3,4}，设对应得到控制量模糊集：0台、1台、2台、3台、4台；

步骤4，制定模糊规则：根据现场情况制定模糊规则，根据制定的模糊规则，通过模糊集合运算，可得到模糊关系集合R；

步骤5，模糊决策的边界条件设定：设装车站的装车周期为T₀，当计算响应时间T后仍无法保证在当前装车周期T₀完成后，缓冲仓的物料满足下一节车的装车，则即使在模糊控制下，仍无法实现及时供料，则需要装车站系统停车等料；

步骤6，模糊控制余差的控制设定：以不同组合开启给料机进行调节，或对给料机的给料量进行补偿和控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的物料增减率情况的观察方式为称重判断法：通过称重传感器周期性测量缓冲仓物料的变化，对当前周期性时间节点观察配料过程是否出现了时间延迟，或者提前，从而判断缓冲仓物料增减变化率的情况变化，测量几个周期内的物料变化，求取这几个周期物料变化的平均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的物料增减率情况的观察方式为车速判断法：通过传感器判断火车的速度，根据火车速度判断装车速度的提高和减慢，从而对应缓冲仓物料增减变化率的情况变化。